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1. (WO2018144937) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE L’INTENTION D’UN UTILISATEUR
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N° de publication : WO/2018/144937 N° de la demande internationale : PCT/US2018/016729
Date de publication : 09.08.2018 Date de dépôt international : 02.02.2018
CIB :
A61H 3/00 (2006.01) ,B25J 9/14 (2006.01) ,A61F 2/68 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
H
APPAREILS DE PHYSIOTHÉRAPIE, p.ex. DISPOSITIFS POUR LOCALISER OU STIMULER LES ENDROITS DE RÉFLECTIVITÉ DU CORPS; RESPIRATION ARTIFICIELLE; MASSAGE; BAINS POUR USAGES THÉRAPEUTIQUES OU HYGIÉNIQUES PARTICULIERS OU POUR PARTIES DÉTERMINÉES DU CORPS
3
Appareils pour aider des personnes handicapées à marcher
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
10
caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
14
à fluide
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
F
FILTRES IMPLANTABLES DANS LES VAISSEAUX SANGUINS; PROTHÈSES; DISPOSITIFS MAINTENANT LE PASSAGE OU ÉVITANT L'AFFAISSEMENT DE STRUCTURES CORPORELLES TUBULAIRES, P.EX. STENTS; DISPOSITIFS D'ORTHOPÉDIE, DE SOINS OU DE CONTRACEPTION; FOMENTATION; TRAITEMENT OU PROTECTION DES YEUX OU DES OREILLES; BANDAGES, PANSEMENTS OU GARNITURES ABSORBANTES; NÉCESSAIRES DE PREMIER SECOURS
2
Filtres implantables dans les vaisseaux sanguins; Prothèses, c.à d. éléments de substitution ou de remplacement pour des parties du corps; Appareils pour les assujettir au corps; Dispositifs maintenant le passage ou évitant l'affaissement de structures corporelles tubulaires, p.ex. stents
50
Prothèses non implantables dans le corps
68
Moyens d'actionnement ou de commande
Déposants :
OTHER LAB, LLC [US/US]; 3101 20th Street San Francisco, California 94110, US
Inventeurs :
SWIFT, Tim; US
COX, Nicolas; US
KEMPER, Kevin; US
Mandataire :
ADAMS, Dylan O.; US
ADAMS, Scott S.; US
ALBERT, Philip H.; US
BYER, Benjamin J.; US
CHANG, Jack; US
CHUNG, Matthew H.; US
CHOU, Timothy; US
COLBURN, Heather C.; US
DAGGETT, David K.; US
DAVISON, Barry L.; US
DONOHUE, Michael J.; US
GIBBS, Richard A.; US
JOHNSON, Bruce L.; US
LIM, Susuk; US
MOESERFELDER, Matthew E.; US
MONTAGUE, Joanne; US
RABURN, Greg A.; US
ROGGE, Mark H.; US
RONDEAU JR., George C.; US
TOLSTEDT, Jonathan L.; US
VAGNER, Allison; US
Données relatives à la priorité :
62/454,57503.02.2017US
62/485,28413.04.2017US
Titre (EN) SYSTEM AND METHOD FOR USER INTENT RECOGNITION
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE L’INTENTION D’UN UTILISATEUR
Abrégé :
(EN) The disclosure includes a method of operating an exoskeleton system. The method includes determining a first state estimate for a current classification program being implemented by the exoskeleton system, determining a second state estimate for a reference classification program; determining that a difference between the first and second state estimate is greater than a classification program replacement threshold; generating an updated classification program; and replacing the current classification program with the updated classification program based at least in part on the determining that the difference between the first and second state estimates is greater than the classification program replacement threshold.
(FR) La présente invention concerne un procédé de fonctionnement d’un système d’exosquelette. Le procédé consiste à déterminer une première estimation d’état pour un programme de classification actuel mis en œuvre par le système d’exosquelette, à déterminer une seconde estimation d’état pour un programme de classification de référence ; à déterminer qu’une différence entre la première et la seconde estimation d’état est supérieure à un seuil de remplacement de programme de classification ; à produire un programme de classification mis à jour ; et à remplacer le programme de classification actuel par le programme de classification mis à jour sur la base, au moins en partie, de la détermination du fait que la différence entre la première et la seconde estimation d’état est supérieure au seuil de remplacement du programme de classification.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)