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1. (WO2018144846) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'ASSISTANCE À UN APPAREIL ROBOTIQUE

Pub. No.:    WO/2018/144846    International Application No.:    PCT/US2018/016624
Publication Date: Fri Aug 10 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Feb 03 00:59:59 CET 2018
IPC: G05D 1/00
G05D 1/02
Applicants: BRAIN CORPORATION
Inventors: SINYAVSKIY, Oleg
PASSOT, Jean-Baptiste
GABARDOS, Borja Ibarz
LE, Diana Vu
Title: SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'ASSISTANCE À UN APPAREIL ROBOTIQUE
Abstract:
L'invention concerne des systèmes et des procédés d'assistance à un dispositif robotique. Dans certains modes de réalisation donnés à titre d'exemple, un robot peut se trouver dans des situations dans lesquelles il ne peut pas poursuivre une action et/ou ne sait pas avec un degré élevé de certitude s'il peut poursuivre une action. En conséquence, le robot peut déterminer qu'il est en présence d'un événement d'erreur et/ou d'assistance. Dans certains modes de réalisation donnés à titre d'exemple, le robot peut recevoir l'assistance d'un opérateur et/ou tenter de résoudre le problème lui-même. Dans certains cas, le robot peut être configuré pour retarder des actions afin de permettre de résoudre l'événement d'erreur et/ou d'assistance.