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1. (WO2018144820) SYSTÈME DE BRAS DE RETENUE RÉGLABLE

Pub. No.:    WO/2018/144820    International Application No.:    PCT/US2018/016594
Publication Date: Fri Aug 10 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Feb 03 00:59:59 CET 2018
IPC: A61B 17/00
A61B 17/02
Applicants: UNIVERSITY OF PITTSBURGH - OF THE COMMONWEALTH SYSTEM OF HIGHER EDUCATION
UPMC
Inventors: VIPPERMAN, Jeffrey, S.
DUMM, Christopher, M.
ELIAS, Garth, A.
FERRIS, Tyler, M.
SCAIFE, Mark
ALLEN, Peter, D.
Title: SYSTÈME DE BRAS DE RETENUE RÉGLABLE
Abstract:
L'invention concerne des systèmes de bras de retenue réglables pouvant comprendre un bras articulé multi-segmenté qui retient au moins un outil interchangeable et peut être mis dans un état relâché à des fins de réglage d'une position voulue et mis dans un état rigide à des fins de fixation de la position voulue par réglage de la tension dans un câble s'étendant à travers le bras. Le bras peut être à une structure de support et en être détaché, de manière rapide. La structure de support comprend un système de mise en tension de câble, des capteurs, un système de commande, un système d'énergie, etc. Un dispositif d'entrée utilisateur, tel qu'une pédale ou un bouton situé sur le bras, peut être utilisé par un chirurgien pour changer le bras entre des états relâché et rigide. Le bras, et les outils pouvant être fixés, peuvent être détachés, jetés et/ou stérilisés, tandis que d'autres composants du système peuvent rester montés dans un emplacement fixe lorsque le bras est retiré et remplacé. Le bras peut retenir plusieurs outils dans n'importe quelle orientation souhaitée autour de l'emplacement de travail en question.