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1. (WO2018144654) SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT D'INSTRUMENT HYDRAULIQUE POUR CHIRURGIE MINI-INVASIVE

Pub. No.:    WO/2018/144654    International Application No.:    PCT/US2018/016324
Publication Date: Fri Aug 10 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Feb 01 00:59:59 CET 2018
IPC: A61B 17/068
A61B 17/28
A61B 17/29
A61B 34/30
Applicants: TRANSENTERIX SURGICAL, INC.
Inventors: MARET, Alexander John
FERNANDO, Anthony
PENNY, Matthew Robert
HUFFORD, Kevin Andrew
BENDER, Nicholas J.
SCNHUR, Paul
ABASHIAN, Sevan
VAUGHAN, Dustin
Title: SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT D'INSTRUMENT HYDRAULIQUE POUR CHIRURGIE MINI-INVASIVE
Abstract:
L'invention concerne un système chirurgical robotique comprenant un système d'entraînement hydraulique et un instrument chirurgical positionné de manière amovible en prise fonctionnelle avec le système d'entraînement hydraulique.