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1. (WO2018144636) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'ENREGISTREMENT POUR PROCÉDURES GUIDÉE PAR L'IMAGE

Pub. No.:    WO/2018/144636    International Application No.:    PCT/US2018/016295
Publication Date: Fri Aug 10 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Feb 01 00:59:59 CET 2018
IPC: A61B 1/00
Applicants: INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
Inventors: ZHAO, Tao
BARBAGLI, Federico
SOPER, Timothy D.
Title: SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'ENREGISTREMENT POUR PROCÉDURES GUIDÉE PAR L'IMAGE
Abstract:
Des systèmes et des procédés pour supporter des procédures guidées par image comprennent un dispositif allongé comprenant une extrémité distale orientable et un capteur de forme situé le long d'une longueur du dispositif allongé et un ou plusieurs processeurs couplés au dispositif allongé. Pendant que le dispositif allongé est traversé par un ou plusieurs passages d'un patient, l'un ou plusieurs des processeurs est ou sont configurés pour détecter un événement de recueil de données, et capturer, en réponse à la détection de l'événement de collecte de données, une pluralité de points le long de la longueur du dispositif allongé à l'aide du capteur de forme. Dans certains modes de réalisation, une profondeur d'insertion du dispositif allongé est surveillée. Dans certains modes de réalisation, l'événement de collecte de données est détecté lorsque la profondeur d'insertion est au-delà d'une profondeur d'insertion de seuil, aucune variation de la profondeur d'insertion n'est détectée pendant une durée supérieure à une période de temps seuil, ou la profondeur d'insertion est au-delà d'une distance de rétraction de seuil.