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1. (WO2018144566) LIMITE OBLIQUE ET CIRCULAIRE POUR SUIVI LINÉAIRE ET SUIVI CIRCULAIRE
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N° de publication : WO/2018/144566 N° de la demande internationale : PCT/US2018/016179
Date de publication : 09.08.2018 Date de dépôt international : 31.01.2018
CIB :
B25J 9/00 (2006.01) ,B25J 13/00 (2006.01) ,B25J 13/08 (2006.01) ,B65G 47/90 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
08
au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
47
Dispositifs de manutention d'objets ou de matériaux associés aux transporteurs; Procédés d'emploi de ces dispositifs
74
Dispositifs d'alimentation, de transfert ou de déchargement de genres ou types particuliers
90
Dispositifs pour saisir et déposer les articles ou les matériaux
Déposants :
FANUC AMERICA CORPORATION [US/US]; 3900 W. Hamlin Road Rochester Hills, MI 48309, US
Inventeurs :
MIN, Ren, Jean; US
KALBAVI, Ganesh; US
CHENG, Sai-Kai; US
Mandataire :
CLEMENS, William, J.; US
Données relatives à la priorité :
15/420,77731.01.2017US
Titre (EN) SKEW AND CIRCULAR BOUNDARY FOR LINE TRACKING AND CIRCULAR TRACKING
(FR) LIMITE OBLIQUE ET CIRCULAIRE POUR SUIVI LINÉAIRE ET SUIVI CIRCULAIRE
Abrégé :
(EN) A method for controlling motion of a robot (R) relative to a conveyor flow direction (10b) of a moving conveyor (10) includes the steps of: establishing (30) a tracking frame (10a, 10b) for coordinating a position and movement of the robot (R) relative to an object support surface of the conveyor (10); setting (31 ) an upstream boundary (13) perpendicular or skewed to a conveyor flow direction (10a) of the conveyor (10); setting (32) a downstream boundary (12) perpendicular or skewed to the conveyor flow direction (10a); optionally setting (33) a circular boundary (22) partially overlapping the upstream boundary (13) and the downstream boundary (12), wherein the upstream boundary (13), the downstream boundary (12) and the circular boundary (22) are positioned to define a picking area (14) relative to the support surface; and operating (34) the robot R) to pick objects from the picking area (14).
(FR) Procédé de commande du mouvement d'un robot (R) par rapport à une direction d'écoulement (10b) de transporteur d'un transporteur mobile (10) comprenant les étapes consistant à : établir (30) un cadre de suivi (10a, 10b) pour coordonner une position et un déplacement du robot (R) par rapport à une surface de support d'objet du transporteur (10) ; régler (31) une limite amont (13) perpendiculaire ou oblique à une direction d'écoulement de transporteur (10a) du transporteur (10) ; régler (32) une limite aval (12) perpendiculaire ou oblique par rapport à la direction d'écoulement de transporteur (10a) ; éventuellement définir (33) une limite circulaire (22) chevauchant partiellement la limite amont (13) et la limite aval (12), la limite amont (13), la limite aval (12) et la limite circulaire (22) étant positionnées pour délimiter une zone de saisie (14) par rapport à la surface de support ; et faire fonctionner (34) le robot (R) pour saisir des objets à partir de la zone de saisie (14).
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)