Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018143620) ROBOT NETTOYEUR ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE

Pub. No.:    WO/2018/143620    International Application No.:    PCT/KR2018/001215
Publication Date: Fri Aug 10 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Jan 30 00:59:59 CET 2018
IPC: A47L 9/28
A47L 11/40
B25J 11/00
B25J 9/16
Applicants: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.
Inventors: AKAZAWA, Yoshiaki
Title: ROBOT NETTOYEUR ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
Abstract:
L'invention concerne un robot mobile conçu pour mémoriser de manière aléatoire un objet point de repère et pour régler une région d'entrée interdite sur la base d'une pluralité d'objets points de repère, et un procédé de commande du robot mobile. Le robot mobile comprend un corps, une partie mobile conçue pour déplacer le corps, une mémoire, un collecteur configuré pour collecter des informations concernant un objet se trouvant à proximité du robot mobile, et un processeur configuré pour comparer les informations d'objet collectées par le collecteur aux informations d'objet de l'objet point de repère candidat mémorisé dans la mémoire et pour reconnaître une position d'un objet point de repère qui est un objectif d'un point de repère sur la base d'un résultat de comparaison. Lorsque des positions d'au moins deux objets points de repère sont spécifiées, le processeur définit une région d'entrée interdite entre les objets points de repère et commande la partie mobile pour empêcher que le robot mobile n'entre dans la région d'entrée interdite.