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1. (WO2018143509) ROBOT MOBILE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
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N° de publication : WO/2018/143509 N° de la demande internationale : PCT/KR2017/003059
Date de publication : 09.08.2018 Date de dépôt international : 22.03.2017
CIB :
B25J 11/00 (2006.01) ,B25J 13/08 (2006.01) ,B25J 19/06 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11
Manipulateurs non prévus ailleurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
08
au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
06
Dispositifs de sécurité
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02
Dispositifs sensibles
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
Déposants :
엘지전자 주식회사 LG ELECTRONICS INC. [KR/KR]; 서울시 영등포구 여의대로 128 128, Yeoui-daero Yeongdeungpo-gu Seoul 07336, KR
Inventeurs :
염정호 YEOM, Jungho; KR
김영우 KIM, Youngwoo; KR
최다미 CHOE, Dami; KR
김다래 KIM, Darae; KR
Mandataire :
박장원 PARK, Jang-Won; KR
Données relatives à la priorité :
10-2017-001510602.02.2017KR
Titre (EN) MOVING ROBOT AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) ROBOT MOBILE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(KO) 이동 로봇 및 그 제어방법
Abrégé :
(EN) The present invention comprises: a main body; an information collecting unit for receiving input of user information; a moving guide unit configured to enable a part of a user's body to be in contact with the main body; a moving unit configured to move the main body; and a control unit which, when sensing that a part of a user's body is in contact with the moving guide unit, controls the moving unit so that the main body moves along a moving route extracted from the user information, wherein the control unit controls the moving unit to allow the main body to move according to a walking speed of the user.
(FR) La présente invention comprend : un corps principal ; une unité de collecte d'informations destinée à recevoir une entrée d'informations utilisateur ; une unité de guidage mobile conçue pour permettre le contact d’une partie du corps d'un utilisateur avec le corps principal ; une unité mobile conçue pour déplacer le corps principal ; une unité de commande qui, lors de la détection du contact d’une partie du corps d'un utilisateur avec l'unité de guidage mobile, commande l'unité mobile de sorte que le corps principal se déplace le long d'un itinéraire mobile extrait des informations utilisateur, l'unité de commande commandant l'unité mobile afin de permettre au corps principal de se déplacer selon une vitesse de marche de l'utilisateur.
(KO) 본 발명은 본체와 사용자 정보를 입력받는 정보 수집부와 사용자의 신체 일부가 상기 본체와 접촉 가능하도록 형성된 이동 가이드부와 상기 본체를 이동하도록 형성된 이동부 및 상기 이동 가이드부에 사용자의 신체 일부가 접촉하였음이 감지되면, 상기 사용자 정보로부터 추출된 이동 경로를 따라 상기 본체가 이동하도록 상기 이동부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 본체를 상기 사용자의 걸음 속도에 따라 이동하도록 상기 이동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)