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1. (WO2018143460) SYSTÈME DE ROBOT ET PROCÉDÉ D'INTERACTION DE ROBOT
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N° de publication : WO/2018/143460 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/003848
Date de publication : 09.08.2018 Date de dépôt international : 05.02.2018
CIB :
B25J 13/00 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
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Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
Déposants :
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
Inventeurs :
橋本 康彦 HASHIMOTO, Yasuhiko; --
長谷川 省吾 HASEGAWA, Shogo; --
渡邊 雅之 WATANABE, Masayuki; --
扇田 優一 OGITA, Yuichi; --
Mandataire :
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
Données relatives à la priorité :
2017-01983206.02.2017JP
Titre (EN) ROBOT SYSTEM AND ROBOT INTERACTION METHOD
(FR) SYSTÈME DE ROBOT ET PROCÉDÉ D'INTERACTION DE ROBOT
(JA) ロボットシステム及びロボット対話方法
Abrégé :
(EN) A robot system comprises a work robot (4), an interaction robot (2), and a communication means that transmits and receives information between the interaction robot (2) and the work robot (4). The work robot (4) has a progress state reporting unit that transmits progress state information to the interaction robot (2) during work, said progress state information including work process identification information that identifies a work process currently under way, said progress state information also including the condition of progress of the work process. The interaction robot (2) has a speech material database in which the work process identification information and speech material data corresponding to that work process are associated and stored, and a linguistic operation control unit that reads speech material data from the speech material database, said speech material data corresponding to received progress state information, generates robot speech data on the basis of the read speech material data and the condition of progress, and outputs the generated robot speech data to a linguistic operation unit.
(FR) L'invention concerne un système de robot comprenant un robot de travail (4), un robot d'interaction (2) et un moyen de communication qui transmet et reçoit des informations entre le robot d'interaction (2) et le robot de travail (4). Le robot de travail (4) a une unité de rapport d'état de progression qui transmet des informations d'état de progression au robot d'interaction (2) pendant le travail, lesdites informations d'état de progression comprenant des informations d'identification de processus de travail qui identifient un processus de travail actuellement en cours, lesdites informations d'état de progression comprenant également la condition de progression du processus de travail. Le robot d'interaction (2) a une base de données de matériel vocal dans laquelle les informations d'identification de processus de travail et les données de matériel vocal correspondant au processus de travail sont associées et stockées et une unité de commande d'opération linguistique qui lit des données de matériel vocal à partir de la base de données de matériel vocal, lesdites données de matériel vocal correspondant aux informations d'état de progression reçues, génère des données vocales de robot sur la base des données de matériel vocal lues et de l'état de progression et délivre les données vocales de robot générées à une unité d'opération linguistique.
(JA) ロボットシステムは、作業ロボット(4)と、対話ロボット(2)と、対話ロボット(2)と作業ロボット(4)との間で情報の送受信を行う通信手段とを備える。作業ロボット(4)は、作業中に、現在進行中の作業工程を識別する作業工程識別情報と、作業工程の進捗具合とを含む進捗状況情報を対話ロボット(2)へ送信する進捗状況報告部を有し、対話ロボット(2)は、作業工程識別情報とその作業工程と対応する発話材料データとを関連付けて記憶した発話材料データベースと、受け取った進捗状況情報と対応する発話材料データを発話材料データベースから読み出し、読み出した発話材料データと進捗具合とに基づいてロボット発話データを生成し、生成したロボット発話データを言語動作部へ出力する言語動作制御部とを有する。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)