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1. (WO2018143003) DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE TRAJET DE ROBOT ET SYSTÈME DE ROBOT
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N° de publication : WO/2018/143003 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/001917
Date de publication : 09.08.2018 Date de dépôt international : 23.01.2018
CIB :
B25J 9/22 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
22
Systèmes d'enregistrement ou de reproduction
Déposants :
株式会社安川電機 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石2番1号 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004, JP
Inventeurs :
曽我部 光司 SOKABE Koji; JP
足立 勝 ADACHI Masaru; JP
Mandataire :
益田 博文 MASUDA Hirofumi; JP
益田 弘之 MASUDA Hiroyuki; JP
Données relatives à la priorité :
2017-01540831.01.2017JP
Titre (EN) ROBOT PATH-GENERATING DEVICE AND ROBOT SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE TRAJET DE ROBOT ET SYSTÈME DE ROBOT
(JA) ロボットパス生成装置及びロボットシステム
Abrégé :
(EN) [Problem] To generate more appropriate paths. [Solution] The present invention comprises: a database 34 for holding a path-planning unit learning data set that associates multiple path data, which are generated on the basis of movement restriction conditions for a robot 5, with assessment value data, which respectively correspond to the path data and are a measure of a specified assessment criterion; and a path-planning unit 32 for generating a path T1 for the robot 5 between a set start point Ps and a set endpoint Pe, which are set at will, on the basis of a machine learning process result based on the path-planning unit learning data set.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de générer des trajets plus appropriés. La solution selon la présente invention porte sur : une base de données (34) pour contenir un ensemble de données d'apprentissage d'unité de planification de trajet, qui associe de multiples données de trajet, qui sont générées sur la base de conditions de restriction de mouvement pour un robot (5), avec des données de valeur d'évaluation, qui correspondent respectivement aux données de trajet et qui sont une mesure d'un critère d'évaluation spécifié; et une unité de planification de trajet (32) pour générer un trajet (T1) pour le robot (5) entre un point de départ défini (Ps) et un point final défini (Pe), qui sont définis à volonté, sur la base d'un résultat de processus d'apprentissage automatique basé sur l'ensemble de données d'apprentissage d'unité de planification de trajet.
(JA) 【課題】より適切なパスを生成する。 【解決手段】ロボット5の動作拘束条件に基づいて生成された複数のパスデータと、パスデータのそれぞれに対応して所定の評価基準における尺度となる評価値データとを対応付けた軌道計画部学習用データセットを保持するデータベース34と、軌道計画部学習用データセットに基づく機械学習プロセスの結果に基いて、任意に設定された設定始点Psと設定終点Peとの間のロボット5のパスT1を生成する軌道計画部32と、を有する。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)