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1. (WO2018142909) ENGRENAGE DE RÉDUCTION DE BILLE
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N° de publication : WO/2018/142909 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/000888
Date de publication : 09.08.2018 Date de dépôt international : 16.01.2018
CIB :
F16H 1/32 (2006.01) ,F16H 25/06 (2006.01)
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
H
TRANSMISSIONS
1
Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif
28
avec engrenages à mouvement orbital
32
dans lesquels l'axe central de la transmission est situé à l'intérieur de la périphérie d'un engrenage orbital
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
H
TRANSMISSIONS
25
Transmissions comportant essentiellement et uniquement des systèmes came et galet ou des mécanismes à vis et écrous
04
pour transmettre un mouvement rotatif
06
avec organes intermédiaires guidés sur des voies portées par les deux organes rotatifs
Déposants :
株式会社エンプラス ENPLAS CORPORATION [JP/JP]; 埼玉県川口市並木2丁目30番1号 30-1, Namiki 2-chome, Kawaguchi-shi, Saitama 3320034, JP
Inventeurs :
梶原 靖 KAJIWARA, Yasushi; JP
Mandataire :
特許業務法人大貫小竹国際特許事務所 OHNUKI & KOTAKE; 東京都千代田区神田須田町二丁目25番地 山崎須田町ビル5階 Yamasakisudacho-Building 5th floor, 25, Kandasudacho 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1010041, JP
Données relatives à la priorité :
2017-01677001.02.2017JP
2017-07430404.04.2017JP
2017-15931822.08.2017JP
Titre (EN) BALL REDUCTION GEAR
(FR) ENGRENAGE DE RÉDUCTION DE BILLE
(JA) ボール減速機
Abrégé :
(EN) [Problem] To provide a ball reduction gear which has a simple structure and for which the machining workload is low. [Solution] A ball reduction gear 1 is provided with an eccentric disk cam 4 that rotates integrally with input-side rotating bodies 2, 3, a swinging body 5 that is swung by the eccentric disk cam 4, a plurality of balls 6 supported by the swinging body 5, a fixed member 7 positioned radially outward from the swinging body 5, a first output-side rotating body 8A that faces one side surface of the fixed member 7, and a second output-side rotating body 8B that faces the other side surface of the fixed member 7 and is fixed to the first output-side rotating body 8A. A plurality of radial grooves that guide the balls 6 along the radial direction are formed in the fixed member 7. A waveform groove 40 that guides the balls 6 in a waveform shape along the circumferential direction is formed so as to straddle the first output-side rotating body 8A and the second output-side rotating body 8B. The depth of the waveform groove 40 at the crest of the wave is greater than that at the trough of the wave, in an alternating manner on the first output-side rotating body 8A side and the second output-side rotating body 8B side.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de fournir un engrenage de réduction de bille qui présente une structure simple et pour lequel la charge de travail d'usinage est faible. La solution selon l'invention concerne un engrenage de réduction de bille (1) pourvu d'une came de disque excentrique (4) qui tourne d'un seul tenant avec des corps rotatifs côté entrée (2, 3), un corps oscillant (5) qui est pivoté par la came de disque excentrique (4), une pluralité de billes (6) soutenues par le corps oscillant (5), un élément fixe (7) positionné radialement vers l'extérieur à partir du corps oscillant (5), un premier corps rotatif côté sortie (8A) qui fait face à une surface latérale de l'élément fixe et un second corps rotatif côté sortie (8B) qui fait face à l'autre surface latérale de l'élément fixe (7) et qui est fixé au premier corps rotatif côté sortie (8A). Une pluralité de rainures radiales qui guident les billes (6) le long de la direction radiale sont formées dans l'élément fixe (7). Une rainure en forme d'onde (40) qui guide les billes (6) dans une forme d'onde le long de la direction circonférentielle est formée de façon à chevaucher le premier corps rotatif côté sortie (8A) et le second corps rotatif côté sortie (8B). La profondeur de la rainure en forme d'onde (40) au niveau de la crête de l'onde est supérieure à celle au niveau du creux de l'onde, d'une manière alternée sur le côté du premier corps rotatif côté sortie (8A) et du côté du second corps rotatif côté sortie (8B).
(JA) 【課題】構造が簡単で、加工工数が少ないボール減速機を提供する。 【解決手段】ボール減速機1は、入力側回転体2,3と一体に回動する偏心円板カム4と、偏心円板カム4によって揺動させられる揺動体5と、揺動体5で支持される複数のボール6と、揺動体5の径方向外方側に位置する固定部材7と、固定部材7の一側面に対向する第1出力側回転体8Aと、固定部材7の他側面に対向し、第1出力側回転体8Aに固定される第2出力側回転体8Bと、を備えている。固定部材7には、ボール6を径方向に沿って案内する径方向溝38が複数形成されている。第1出力側回転体8Aと第2出力側回転体8Bには、ボール6を周方向に沿って波形状に案内する波形溝40が跨るように形成されている。波形溝40の波の山頂の溝深さは、第1出力側回転体8Aと第2出力側回転体8B側とで交互に波の谷底よりも深くなっている。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)