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1. (WO2018142900) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, DISPOSITIF DE GESTION DE DONNÉES, SYSTÈME DE GESTION DE DONNÉES, PROCÉDÉ ET PROGRAMME

Pub. No.:    WO/2018/142900    International Application No.:    PCT/JP2018/000833
Publication Date: Fri Aug 10 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Jan 16 00:59:59 CET 2018
IPC: G01C 21/28
G06T 1/00
G08G 1/14
G09B 29/00
G09B 29/10
Applicants: FUJITSU LIMITED
富士通株式会社
Inventors: MOTEKI, Atsunori
茂木 厚憲
MURASE, Taichi
村瀬 太一
Title: DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, DISPOSITIF DE GESTION DE DONNÉES, SYSTÈME DE GESTION DE DONNÉES, PROCÉDÉ ET PROGRAMME
Abstract:
Le problème décrit par la présente invention est de réduire le volume d'une carte exprimant une zone sujet. La solution de l'invention porte sur une unité de commande embarquée (18) d'un dispositif embarqué (10) qui acquiert une carte globale. Une unité d'estimation de position (22) estime, en fonction d'une série chronologique d'images périphériques de la périphérie d'un véhicule, la position du véhicule lorsque chaque image périphérique déterminée comme étant une image de trame clé a été capturée. Une unité de génération (24) génère une carte locale, en fonction de chaque position de véhicule estimée et de chaque image périphérique déterminée comme étant une image de trame clé.