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1. (WO2018142899) VÉHICULE DE TRAVAIL SE DÉPLAÇANT DE MANIÈRE AUTONOME
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N° de publication : WO/2018/142899 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/000817
Date de publication : 09.08.2018 Date de dépôt international : 15.01.2018
CIB :
A01B 69/00 (2006.01) ,A01B 63/111 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01
AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
B
TRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
69
Direction des machines ou instruments agricoles; Guidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01
AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
B
TRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
63
Dispositifs ou agencements de levage ou de réglage pour machines ou instruments agricoles
02
pour instruments montés sur tracteurs
10
à manœuvre hydraulique ou pneumatique
111
Réglage de la profondeur de travail des instruments
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
ヤンマー株式会社 YANMAR CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 1-32, Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5308311, JP
Inventeurs :
平松 敏史 HIRAMATSU, Toshifumi; JP
上田 良平 UEDA, Ryohei; JP
北野 恵大 KITANO, Keita; JP
Mandataire :
桂川 直己 KATSURAGAWA, Naoki; JP
Données relatives à la priorité :
2017-01793702.02.2017JP
Titre (EN) AUTONOMOUSLY TRAVELING WORKING VEHICLE
(FR) VÉHICULE DE TRAVAIL SE DÉPLAÇANT DE MANIÈRE AUTONOME
(JA) 自律走行作業車両
Abrégé :
(EN) A distance storage unit (30) included in a tractor (1) acquires a horizontal distance between an attachment position of a positioning antenna (6) in a traveling machine body of the tractor (1) and a working center position (the tine shaft position of a tillage tine) of a working body in a working machine (3) mounted to the tractor (1). An autonomous travel control unit (32) makes a working machine control unit (34) perform switching control on a tillage tine such that the tillage tine is in a non-working state when the tine shaft position moves beyond the boundary between a working region and a non-working region in the case where the traveling machine body moves from the working region to the non-working region and that the tillage tine is in the working state when the tine shaft position moves beyond the boundary in the case where the traveling machine body moves from the non-working region to the working region.
(FR) L'invention concerne une unité de stockage de distance (30) incluse dans un tracteur (1), qui acquiert une distance horizontale entre une position d'attachement d'une antenne de localisation (6) dans un corps de machine de déplacement du tracteur (1) et une position centrale de travail (la position d'arbre de dent d'une dent de labourage) d'un corps de travail dans une machine de travail (3) montée sur le tracteur (1). Une unité de commande de déplacement autonome (32) amène une unité de commande de machine de travail (34) à effectuer une commande de commutation sur une dent de labourage de telle sorte que la dent de labourage se trouve dans un état de non-travail lorsque la position d'arbre de dent se déplace au-delà de la limite entre une région de travail et une région de non-travail dans le cas où le corps de machine de déplacement se déplace de la région de travail à la région de non-travail, et que la dent de labourage se trouve dans l'état de travail lorsque la position d'arbre de dent se déplace au-delà de la limite dans le cas où le corps de machine de déplacement se déplace de la région de non-travail à la région de travail.
(JA) トラクタ(1)が備える距離記憶部(30)は、トラクタ(1)の走行機体における測位アンテナ(6)の取付位置と、トラクタ(1)に装着される作業機(3)における作業体の作業中心位置(耕耘爪の爪軸位置)との水平距離を取得する。自律走行制御部(32)は、走行機体が作業領域から非作業領域に移動する場合は、爪軸位置が作業領域と非作業領域との境界を越えたときに耕耘爪が非作業状態であるように、また、走行機体が非作業領域から作業領域に移動する場合は、爪軸位置が前記境界を越えたときに耕耘爪が作業状態であるように、作業機制御部(34)に耕耘爪を切換制御させる。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)