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1. (WO2018142878) DISPOSITIF D'ACQUISITION DE MOUVEMENT TRIDIMENSIONNEL ET PROCÉDÉ D'ACQUISITION DE MOUVEMENT TRIDIMENSIONNEL
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N° de publication : WO/2018/142878 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/000612
Date de publication : 09.08.2018 Date de dépôt international : 12.01.2018
CIB :
G01S 17/89 (2006.01) ,G01C 3/06 (2006.01) ,G01S 7/481 (2006.01) ,G01S 17/58 (2006.01) ,H04N 5/369 (2011.01) ,H04N 5/374 (2011.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88
Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
89
pour la cartographie ou la représentation
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
3
Mesure des distances dans la ligne de visée; Télémètres optiques
02
Détails
06
Utilisation de moyens électriques pour obtenir une indication finale
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48
de systèmes selon le groupe G01S17/56
481
Caractéristiques de structure, p.ex. agencements d'éléments optiques
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02
Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que des ondes radio
50
Systèmes de mesure basés sur un mouvement relatif de la cible
58
Systèmes de détermination de la vitesse ou de la trajectoire; Systèmes de détermination du sens d'un mouvement
H ÉLECTRICITÉ
04
TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
N
TRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
5
Détails des systèmes de télévision
30
Transformation d'informations lumineuses ou analogues en informations électriques
335
utilisant des capteurs d'images à l'état solide [capteurs SSIS] 
369
architecture du capteur SSIS; circuits associés à cette dernière
H ÉLECTRICITÉ
04
TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
N
TRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
5
Détails des systèmes de télévision
30
Transformation d'informations lumineuses ou analogues en informations électriques
335
utilisant des capteurs d'images à l'état solide [capteurs SSIS] 
369
architecture du capteur SSIS; circuits associés à cette dernière
374
Capteurs adressés, p.ex. capteurs MOS ou CMOS
Déposants :
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
Inventeurs :
佐藤 智 SATO Satoshi; --
宍戸 三四郎 SHISHIDO Sanshiro; --
能澤 克弥 NOZAWA Katsuya; --
吾妻 健夫 AZUMA Takeo; --
柳田 真明 YANAGIDA Masaaki; --
徳原 健富 TOKUHARA Takeyoshi; --
登 一生 NOBORI Kunio; --
Mandataire :
鎌田 健司 KAMATA Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA Hiroo; JP
Données relatives à la priorité :
2017-10358825.05.2017JP
62/45501206.02.2017US
Titre (EN) THREE-DIMENSIONAL MOTION ACQUISITION DEVICE AND THREE-DIMENSIONAL MOTION ACQUISITION METHOD
(FR) DISPOSITIF D'ACQUISITION DE MOUVEMENT TRIDIMENSIONNEL ET PROCÉDÉ D'ACQUISITION DE MOUVEMENT TRIDIMENSIONNEL
(JA) 3次元モーション取得装置、及び3次元モーション取得方法
Abrégé :
(EN) This three-dimensional motion acquisition device (1) is provided with: a light source (110); a charge amount acquisition circuit (120) that includes a plurality of pixels and acquires, for each pixel, a first charge amount for a first exposure pattern and a second charge amount for a second exposure pattern having at least partial exposure period overlap with the first exposure pattern; and a processor (130) for controlling the light emission pattern of the light source (110), first exposure pattern, and second exposure pattern. The processor (130) estimates the distance to a subject for each pixel on the basis of the light emission pattern and the first charge amount and second charge amount for the pixel that have been acquired by the charge amount acquisition circuit (120) and estimates the optical flow for each pixel on the basis of the first exposure pattern, the second exposure pattern, and the first charge amount and second charge amount acquired by the charge amount acquisition circuit (120).
(FR) L'invention concerne un dispositif d'acquisition de mouvement tridimensionnel (1) comprenant : une source de lumière (110) ; un circuit d'acquisition de quantité de charge (120) qui comprend une pluralité de pixels et acquiert, pour chaque pixel, une première quantité de charge pour un premier motif d'exposition et une seconde quantité de charge pour un second motif d'exposition présentant au moins une période d'exposition partielle chevauchant le premier motif d'exposition ; et un processeur (130) permettant de commander le motif d'émission de lumière de la source de lumière (110), du premier motif d'exposition et du second motif d'exposition. Le processeur (130) estime la distance par rapport à un sujet pour chaque pixel en fonction du motif d'émission de lumière et de la première quantité de charge et de la seconde quantité de charge pour le pixel acquises par le circuit d'acquisition de quantité de charge (120) et estime le flux optique pour chaque pixel en fonction du premier motif d'exposition, du second motif d'exposition et de la première quantité de charge et de la seconde quantité de charge acquises par le circuit d'acquisition de quantité de charge (120).
(JA) 3次元モーション取得装置(1)は、光源(110)と、複数の画素を含み、各画素において、第1の露光パターンにおける第1の電荷量と、第1の露光パターンの露光期間に少なくとも一部の露光期間が重なる第2の露光パターンにおける第2の電荷量とを取得する電荷量取得回路(120)と、光源(110)の発光パターンと、第1の露光パターンと、第2の露光パターンとを制御するプロセッサ(130)とを備え、プロセッサ(130)は、発光パターンと、電荷量取得回路(120)によって取得された、各画素における第1の電荷量、及び第2の電荷量とに基づいて、各画素における被写体までの距離を推定し、第1の露光パターンと、第2の露光パターンと、電荷量取得回路(120)によって取得された、第1の電荷量、及び第2の電荷量とに基づいて、各画素におけるオプティカルフローを推定する。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)