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PATENTSCOPE

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1. (WO2018142852) SYSTÈME D'ASSISTANCE AU DÉPLACEMENT, DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU DÉPLACEMENT, TERMINAL D'ASSISTANCE AU DÉPLACEMENT, PROCÉDÉ D'ASSISTANCE AU DÉPLACEMENT, SYSTÈME DE GÉNÉRATION DE CARTE, DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE CARTE ET TERMINAL D'ACQUISITION D'INFORMATIONS
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N° de publication : WO/2018/142852 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/000276
Date de publication : 09.08.2018 Date de dépôt international : 10.01.2018
CIB :
G09B 29/00 (2006.01) ,G01C 21/34 (2006.01) ,G08G 1/09 (2006.01) ,G08G 1/14 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
Déposants : FUJITSU LIMITED[JP/JP]; 1-1, Kamikodanaka 4-chome, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2118588, JP
Inventeurs : MURASHITA, Kimitaka; JP
Mandataire : MUKOUYAMA Naoki; JP
Données relatives à la priorité :
2017-01624831.01.2017JP
Titre (EN) MOVEMENT ASSISTANCE SYSTEM, MOVEMENT ASSISTANCE DEVICE, MOVEMENT ASSISTANCE TERMINAL, MOVEMENT ASSISTANCE METHOD, MAP GENERATING SYSTEM, MAP GENERATING DEVICE, AND INFORMATION ACQUISITION TERMINAL
(FR) SYSTÈME D'ASSISTANCE AU DÉPLACEMENT, DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU DÉPLACEMENT, TERMINAL D'ASSISTANCE AU DÉPLACEMENT, PROCÉDÉ D'ASSISTANCE AU DÉPLACEMENT, SYSTÈME DE GÉNÉRATION DE CARTE, DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE CARTE ET TERMINAL D'ACQUISITION D'INFORMATIONS
(JA) 移動支援システム、移動支援装置、移動支援端末、移動支援方法、地図作成システム、地図作成装置、及び情報取得端末
Abrégé : front page image
(EN) [Problem] To provide a movement assistance system in which map information with which a moving body can autonomously move can be easily output even if the position of an obstacle is constantly changing. [Solution] A movement assistance system in which a movement assistance terminal comprises: an image/distance measurement information acquisition means that acquires an image of an image-pickup target in the periphery of a moving body and distance information from the moving body to the image-pickup target; a positional information acquisition means that acquires positional information of the moving body in synchronization with the image/distance measurement information acquisition means; and a terminal-side communication means that transmits, to a movement assistance device, moving body peripheral information including the image of the image-pickup target, the distance information from the moving body to the image-pickup target, and the positional information of the moving body. The movement assistance device comprises: a storage means that stores moving body peripheral information received in the past from the movement assistance terminal; and a map information update means that updates, on the basis of the past moving body peripheral information stored in the storage means and the moving body peripheral information received from the movement assistance terminal, map information indicating a movable region in which the moving body can move.
(FR) La présente invention a pour objet un système d'assistance au déplacement dans lequel des informations de carte, avec lesquelles un corps mobile peut se déplacer de manière autonome, peuvent être facilement délivrées même si la position d'un obstacle change constamment. À cet effet, un système d'assistance au déplacement inclut un terminal d'assistance au déplacement qui comprend : un moyen d'acquisition d'informations de mesure d'image/distance qui acquiert une image d'une cible de capture d'image dans la périphérie d'un corps mobile et des informations de distance du corps mobile à la cible de capture d'image; un moyen d'acquisition d'informations de position qui acquiert des informations de position du corps mobile en synchronisation avec le moyen d'acquisition d'informations de mesure d'image/distance; et un moyen de communication côté terminal qui transmet, à un dispositif d'assistance au déplacement, des informations liées à la périphérie du corps mobile incluant l'image de la cible de capture d'image, les informations de distance du corps mobile à la cible de capture d'image et les informations de position du corps mobile. Le dispositif d'assistance au déplacement comprend : un moyen de stockage qui stocke des informations liées à la périphérie du corps mobile reçues préalablement du terminal d'assistance au déplacement; et un moyen de mise à jour d'informations de carte qui met à jour, sur la base des informations liées à la périphérie du corps mobile préalables stockées dans le moyen de stockage et des informations liées à la périphérie du corps mobile reçues du terminal d'assistance au déplacement, les informations de carte indiquant une région mobile dans laquelle le corps mobile peut se déplacer.
(JA) 【課題】障害物の位置が刻々と変化しても、移動体が自律して移動可能な地図情報を簡易に出力できる移動支援システムの提供。 【解決手段】移動支援端末が、移動体の周辺における撮影対象物の画像と、移動体から撮影対象物までの距離情報とを取得する画像・測距情報取得手段と、画像・測距情報取得手段と同期して、移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、撮影対象物の画像、移動体から撮影対象物までの距離情報、及び移動体の位置情報を含む移動体周辺情報を移動支援装置に送信する端末側通信手段と、を有し、移動支援装置が、移動支援端末から過去に受信した移動体周辺情報を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された過去の移動体周辺情報と、移動支援端末から受信した移動体周辺情報とに基づき、移動体が移動できる移動可能領域を示す地図情報を更新する地図情報更新手段と、を有する移動支援システムである。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)