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1. (WO2018142852) SYSTÈME D'ASSISTANCE AU DÉPLACEMENT, DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU DÉPLACEMENT, TERMINAL D'ASSISTANCE AU DÉPLACEMENT, PROCÉDÉ D'ASSISTANCE AU DÉPLACEMENT, SYSTÈME DE GÉNÉRATION DE CARTE, DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE CARTE ET TERMINAL D'ACQUISITION D'INFORMATIONS

Pub. No.:    WO/2018/142852    International Application No.:    PCT/JP2018/000276
Publication Date: Fri Aug 10 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Jan 11 00:59:59 CET 2018
IPC: G09B 29/00
G01C 21/34
G08G 1/09
G08G 1/14
G08G 1/16
Applicants: FUJITSU LIMITED
富士通株式会社
Inventors: MURASHITA, Kimitaka
村下 君孝
Title: SYSTÈME D'ASSISTANCE AU DÉPLACEMENT, DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU DÉPLACEMENT, TERMINAL D'ASSISTANCE AU DÉPLACEMENT, PROCÉDÉ D'ASSISTANCE AU DÉPLACEMENT, SYSTÈME DE GÉNÉRATION DE CARTE, DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE CARTE ET TERMINAL D'ACQUISITION D'INFORMATIONS
Abstract:
La présente invention a pour objet un système d'assistance au déplacement dans lequel des informations de carte, avec lesquelles un corps mobile peut se déplacer de manière autonome, peuvent être facilement délivrées même si la position d'un obstacle change constamment. À cet effet, un système d'assistance au déplacement inclut un terminal d'assistance au déplacement qui comprend : un moyen d'acquisition d'informations de mesure d'image/distance qui acquiert une image d'une cible de capture d'image dans la périphérie d'un corps mobile et des informations de distance du corps mobile à la cible de capture d'image; un moyen d'acquisition d'informations de position qui acquiert des informations de position du corps mobile en synchronisation avec le moyen d'acquisition d'informations de mesure d'image/distance; et un moyen de communication côté terminal qui transmet, à un dispositif d'assistance au déplacement, des informations liées à la périphérie du corps mobile incluant l'image de la cible de capture d'image, les informations de distance du corps mobile à la cible de capture d'image et les informations de position du corps mobile. Le dispositif d'assistance au déplacement comprend : un moyen de stockage qui stocke des informations liées à la périphérie du corps mobile reçues préalablement du terminal d'assistance au déplacement; et un moyen de mise à jour d'informations de carte qui met à jour, sur la base des informations liées à la périphérie du corps mobile préalables stockées dans le moyen de stockage et des informations liées à la périphérie du corps mobile reçues du terminal d'assistance au déplacement, les informations de carte indiquant une région mobile dans laquelle le corps mobile peut se déplacer.