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1. (WO2018142841) DISPOSITIF D’ENREGISTREMENT D’INFORMATIONS DE CONDUITE ET APPAREIL DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE ÉQUIPÉ DUDIT DISPOSITIF

Pub. No.:    WO/2018/142841    International Application No.:    PCT/JP2018/000026
Publication Date: Fri Aug 10 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Jan 05 00:59:59 CET 2018
IPC: G07C 5/00
B60R 21/00
B62D 5/04
B62D 6/00
G08G 1/00
B62D 101/00
B62D 113/00
B62D 119/00
Applicants: NSK LTD.
日本精工株式会社
Inventors: KIKUTA Tomoyuki
菊田 知行
TSUBAKI Takahiro
椿 貴弘
Title: DISPOSITIF D’ENREGISTREMENT D’INFORMATIONS DE CONDUITE ET APPAREIL DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE ÉQUIPÉ DUDIT DISPOSITIF
Abstract:
La présente invention concerne : un dispositif d’enregistrement d’informations de conduite qui est capable d’enregistrer des informations de conduite incluant des informations de drapeau, permettant une identification pour savoir si une commande de conduite automatique est actuellement exécutée ou non, et, en tant qu’informations de conduite relatives à la direction, un angle de direction et un couple de direction ; et un appareil de direction assistée électrique équipé du dispositif d’enregistrement d’informations de conduite. Un dispositif d’enregistrement d’informations de conduite (2) comprend : un dispositif de stockage (26) ; une caméra (27) ; un capteur de détection d’impact (28) ; une unité d’affichage (29) ; et une unité de commande d’enregistrement d’informations de conduite (33). L’unité de commande d’enregistrement d’informations de conduite (33) amène le dispositif de stockage (26) à enregistrer des informations de conduite (ID) dans lesquelles des informations, incluant un couple de direction entré (Ts), une vitesse de véhicule (Vs), un angle de rotation d’arbre d’entrée (θis), un angle de rotation d’arbre de sortie (θos), un angle de rotation de moteur (θm), une première valeur de commande de courant (Ireft), une seconde valeur de commande de courant (Irefm), un angle de direction (θs), une valeur de commande d’angle de direction (θs*) et un drapeau de mode (Md), sont associées aux données d’image entrées (Mv).