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1. (WO2018142791) SYSTÈME DE TRAVAIL SANS PILOTE, ORDINATEUR DE SERVEUR ET MACHINE DE TRAVAIL SANS PILOTE

Pub. No.:    WO/2018/142791    International Application No.:    PCT/JP2017/045532
Publication Date: Fri Aug 10 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Dec 20 00:59:59 CET 2017
IPC: G05D 1/02
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: MATSUI Yuki
松井 勇樹
SHIMAMURA Hideaki
島村 秀明
Title: SYSTÈME DE TRAVAIL SANS PILOTE, ORDINATEUR DE SERVEUR ET MACHINE DE TRAVAIL SANS PILOTE
Abstract:
La présente invention permet à une machine de travail sans pilote d'effectuer une opération de travail correcte. Un système de tondeuses à gazon sans pilote 1 comporte : une pluralité de tondeuses à gazon sans pilote 2 qui sont pilotées dans un état sans pilote et réalisent une tonte de gazon ; et un serveur de gestion 6, chacune des tondeuses à gazon sans pilote et le serveur de gestion 6 communiquant l'un avec l'autre. Chacune de la pluralité de tondeuses à gazon sans pilote 2 comporte : une unité de commande de pilotage 42 qui commande une opération sur la base d'un paramètre de pilotage 51B ; et une unité de collecte d'informations d'opération de tonte de gazon 44 qui collecte des informations d'opération de tonte de gazon 54. Le serveur de gestion 6 comporte : une unité d'acquisition d'informations d'opération de tonte de gazon 60 qui acquiert les informations d'opération de tonte de gazon 54 à partir de chacune des tondeuses à gazon sans pilote 2 ; et une unité de spécification de réglage optimal 64 qui spécifie, pour chacune des tondeuses à gazon sans pilote 2, une valeur du paramètre de pilotage 51B qui est appropriée pour l'opération de tonte de gazon, sur la base des informations d'opération de tonte de gazon 54. Chacune des tondeuses à gazon sans pilote 2 commande une opération sur la base de la valeur du paramètre de pilotage 51B spécifiée par le serveur de gestion 6.