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1. (WO2018142779) DISPOSITIF DE SURVEILLANCE
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N° de publication : WO/2018/142779 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/044755
Date de publication : 09.08.2018 Date de dépôt international : 13.12.2017
CIB :
G06T 7/00 (2017.01) ,G01S 17/89 (2006.01) ,G06T 7/521 (2017.01) ,H04N 7/18 (2006.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88
Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
89
pour la cartographie ou la représentation
[IPC code unknown for G06T 7/521]
H ÉLECTRICITÉ
04
TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
N
TRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
7
Systèmes de télévision
18
Systèmes de télévision en circuit fermé, c. à d. systèmes dans lesquels le signal n'est pas diffusé
Déposants :
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目７番３号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventeurs :
新房　健一 SHIMBO, Kenichi; JP
磯野　恭佑 ISONO, Kyosuke; JP
Mandataire :
田澤　英昭 TAZAWA, Hideaki; JP
濱田　初音 HAMADA, Hatsune; JP
中島　成 NAKASHIMA, Nari; JP
坂元　辰哉 SAKAMOTO, Tatsuya; JP
辻岡　将昭 TSUJIOKA, Masaaki; JP
井上　和真 INOUE, Kazuma; JP
Données relatives à la priorité :
2017-01947106.02.2017JP
Titre (EN) MONITORING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SURVEILLANCE
(JA) 監視装置
Abrégé :
(EN) Provided is a monitoring device, comprising: a current data computation unit (20) which, from results of measurement by a three-dimensional laser scanner (10) which has measured a monitoring region, acquires data relating to distances to each of a plurality of objects that are present in the monitoring region and treats same as current distance data; a comparison data computation unit (30) which acquires past distance data from the results of measurement and translates same into comparison distance data; a change region extraction unit (40) which computes a difference value between the current distance data and the comparison distance data, and extracts a change region in which the difference value is greater than or equal to a threshold; a coordinate translation unit (80) which creates an image that is obtained by performing translation, which serves to obtain an image with the viewpoint of the three-dimensional laser scanner (10) having been moved, upon a frontal viewpoint image that is based on the current distance data and the change region which the change region extraction unit (40) has extracted; and an object identification unit (120) which, on the basis of the frontal viewpoint image and the image which the coordinate translation unit (80) has created, identifies a plurality of objects that are present in the monitoring region.
(FR) L'invention concerne un dispositif de surveillance, comprenant : une unité de calcul de données actuelles (20) qui, à partir des résultats de mesure par un scanner à laser tridimensionnel (10) qui a mesuré une région de surveillance, acquiert des données relatives à des distances par rapport à chacun d'une pluralité d'objets qui sont présents dans la région de surveillance et les traite en tant que données de distance actuelles ; une unité de calcul de données de comparaison (30) qui acquiert des données de distance passées à partir des résultats de mesure et les convertit en données de distance de comparaison ; une unité d'extraction de région de changement (40) qui calcule une valeur de différence entre les données de distance actuelles et les données de distance de comparaison, et extrait une région de changement dans laquelle la valeur de différence est supérieure ou égale à un seuil ; une unité de conversion de coordonnées (80) qui crée une image qui est obtenue en effectuant une conversion, laquelle sert à obtenir une image avec le point de vue du scanner à laser tridimensionnel (10) ayant été déplacé, sur une image de point de vue frontal qui est basée sur les données de distance actuelles et la région de changement que l'unité d'extraction de région de changement (40) a extraite ; et une unité d'identification d'objet (120) qui, sur la base de l'image de point de vue frontal et de l'image que l'unité de conversion de coordonnées (80) a créée, identifie une pluralité d'objets qui sont présents dans la région de surveillance.
(JA) 監視領域を測定した３次元レーザスキャナ（１０）の測定結果から、監視領域に存在する複数の物体までの距離データをそれぞれ取得し、現距離データとする現データ演算部（２０）と、測定結果から過去の距離データを取得し、比較距離データに変換する比較データ演算部（３０）と、現距離データと比較距離データとの差分値を算出し、当該差分値が閾値以上である変化領域を抽出する変化領域抽出部（４０）と、現距離データと変化領域抽出部（４０）が抽出した変化領域とに基づく正面視点画像について、３次元レーザスキャナ（１０）の視点を移動させた画像となるように変換した画像を作成する座標変換部（８０）と、正面視点画像と、座標変換部（８０）が作成した画像とに基づき、監視領域に存在する複数の物体を識別する対象物識別部（１２０）とを備えた。
 front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)