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1. (WO2018142650) APPAREIL DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
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N° de publication : WO/2018/142650 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/028610
Date de publication : 09.08.2018 Date de dépôt international : 07.08.2017
CIB :
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6
Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5
Direction assistée ou à relais de puissance
04
électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
119
Couple au volant
Déposants :
日本精工株式会社 NSK LTD. [JP/JP]; 東京都品川区大崎1-6-3 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560, JP
Inventeurs :
下川邊 聡 SHIMOKAWABE Satoshi; JP
北爪 徹也 KITAZUME Tetsuya; JP
Mandataire :
安形 雄三 AGATA Yuzo; JP
Données relatives à la priorité :
2017-01738402.02.2017JP
Titre (EN) ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS
(FR) APPAREIL DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
Abrégé :
(EN) [Problem] To provide an electric power steering apparatus which, in steering wheel return control in which PID control or the like is performed according to the deviation between a target steering speed and a steering speed, uses only driver's steering intention, included in a steering torque and an assist current, or a vehicle movement characteristic to calculate a target steering angle speed, thereby performing the steering wheel return control matching the driver's intention. [Solution] An electric power steering apparatus, which drives a motor according to the current command value calculated on the basis of a steering torque and assist-controls a steering system by controlling the drive of the motor, comprises a steering wheel return control unit which calculates a target steering angle speed for steering-wheel return on the basis of the steering torque, the current command value, a vehicle speed, and a steering angle and calculates a steering wheel return control current on the basis of the deviation between a steering angle speed and the target steering angle speed, the steering wheel return control unit having a filter interposed in a calculation path for the target steering angle speed, the filter attenuating the frequency components equal to or higher than a steering input or a vehicle movement characteristic. The current command value is corrected using the steering wheel return control current to drive the motor.
(FR) [Problème] L'invention a pour objet de réaliser un appareil de direction assistée électrique qui, dans une commande de rappel de volant où une commande PID ou similaire est effectuée en fonction de l'écart entre une vitesse de direction visée et une vitesse de direction, utilise uniquement l'intention de direction du conducteur, comprise dans un couple de direction et un courant d'assistance, ou une caractéristique de mouvement du véhicule pour calculer une vitesse angulaire visée de direction, effectuant ainsi la commande de rappel de volant correspondant à l'intention du conducteur. [Solution] Un appareil de direction assistée électrique, qui alimente un moteur selon la valeur de consigne de courant calculée d'après un couple de direction et commande l'assistance d'un système de direction en commandant l'alimentation du moteur, comporte une unité de commande de rappel de volant qui calcule une vitesse angulaire visée de direction pour le rappel de volant de direction d'après le couple de direction, la valeur de consigne de courant, une vitesse du véhicule et un angle de braquage et qui calcule un courant de commande de rappel de volant d'après l'écart entre une vitesse angulaire de direction et la vitesse angulaire visée de direction, l'unité de commande de rappel de volant comprenant un filtre interposé dans un parcours de calcul de la vitesse angulaire visée de direction, le filtre atténuant les composantes de fréquence supérieure ou égale à celle d'une entrée de direction ou d'une caractéristique de mouvement du véhicule. La valeur de consigne de courant est corrigée en utilisant le courant de commande de rappel de volant pour alimenter le moteur.
(JA) 【課題】目標舵角速度と舵角速度の偏差に応じてPID制御等を行うハンドル戻り制御において、操舵トルク及びアシスト電流に含まれる運転者の操舵意図若しくは車両運動特性のみを目標舵角速度の算出に用いることで、運転者の意図に合ったハンドル戻り制御の機能を備えた電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】操舵トルクに基づいて演算された電流指令値によりモータを駆動し、モータの駆動制御によって操舵系をアシスト制御する電動パワーステアリング装置において、操舵トルク、電流指令値、車速、舵角によってハンドル戻しのための目標舵角速度を演算し、舵角速度と目標舵角速度の偏差に基づいてハンドル戻し制御電流を演算すると共に、目標舵角速度の演算経路に操舵入力以上若しくは車両運動特性以上の周波数成分を減衰させるフィルタを介挿したハンドル戻し制御部を備え、ハンドル戻し制御電流で電流指令値を補正してモータを駆動する。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)