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1. (WO2018142580) APPAREIL DE COMMANDE D'AFFICHAGE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'AFFICHAGE

Pub. No.:    WO/2018/142580    International Application No.:    PCT/JP2017/003997
Publication Date: Fri Aug 10 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Feb 04 00:59:59 CET 2017
IPC: G01C 15/00
G01B 11/00
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
三菱電機株式会社
Inventors: KAWAURA, Takeo
川浦 健央
KASHIMA, Takahiro
加島 隆博
Title: APPAREIL DE COMMANDE D'AFFICHAGE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'AFFICHAGE
Abstract:
La présente invention comprend : une unité de calcul de position relative (101) qui calcule, à partir d'informations détectées par un capteur (201), la position relative d'un équipement (200) au moyen d'une navigation autonome ; une unité d'estimation de position absolue (102) qui estime la position absolue de l'équipement en effectuant une correspondance entre une trame vidéo capturée et des données de carte 3D ; et une unité d'estimation de position automatique (104) qui estime la position automatique de l'équipement en utilisant la position absolue de l'équipement lorsque l'estimation de la position absolue a réussi, et qui estime la position automatique de l'équipement en utilisant la position relative de l'équipement lorsque l'estimation de la position absolue de l'équipement a échoué.