Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018142533) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION/D'ORIENTATION ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION/D'ORIENTATION

Pub. No.:    WO/2018/142533    International Application No.:    PCT/JP2017/003757
Publication Date: Fri Aug 10 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Feb 03 00:59:59 CET 2017
IPC: G01C 21/28
G08G 1/09
G08G 1/16
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
三菱電機株式会社
Inventors: KASHIMA, Takahiro
加島 隆博
Title: DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION/D'ORIENTATION ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION/D'ORIENTATION
Abstract:
L'invention concerne un dispositif d'estimation de position/d'orientation (1) qui : récupère, à partir d'une base de données de bornes kilométriques (4), les coordonnées de position d'un point de référence d'une borne kilométrique correspondant à des kilomètres reconnus dans une image photographiée ; calcule l'azimut de la borne kilométrique en fonction des coordonnées de position récupérées du point de référence ; spécifie une borne kilométrique dans l'image photographiée en fonction de l'azimut calculé de la borne kilométrique et de l'azimut de photographie d'un dispositif de photographie (2) ; et estime la position et l'orientation du dispositif de photographie (2) en fonction de la correspondance entre les coordonnées de position du point de référence de la borne kilométrique identifié dans un système de coordonnées mondiales et les coordonnées de position de ce dernier dans le système de coordonnées d'image.