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1. (WO2018142513) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE FIXATION D'UN OBJET SOUPLE CYLINDRIQUE

Pub. No.:    WO/2018/142513    International Application No.:    PCT/JP2017/003633
Publication Date: Fri Aug 10 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Feb 02 00:59:59 CET 2017
IPC: B23P 19/02
B23P 21/00
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: Ishido Norihisa
石堂 徳寿
Matsuo Keita
松尾 恵太
Title: DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE FIXATION D'UN OBJET SOUPLE CYLINDRIQUE
Abstract:
L'invention concerne un procédé de fixation d'un objet souple tubulaire (10) à une partie de fixation (20) par ajustement d'une partie d'extrémité distale (11) de l'objet souple tubulaire (10), la partie d'extrémité distale (11) présentant une forme cylindrique, sur la périphérie externe de la partie de fixation rigide (20), dont l'extrémité distale est cylindrique ou colonnaire. Dans un état dans lequel l'objet souple tubulaire (10) est saisi par un élément de préhension (30) et la partie d'extrémité distale (11) de l'objet souple tubulaire (10) saisi par l'élément de préhension (30) est mise en contact avec une extrémité distale (21) de la partie de fixation (20), l'élément de préhension (30) et l'objet souple tubulaire (10) sont déplacés vers la partie de fixation (20) par un mécanisme de déplacement (50) tout en étant oscillés par un mécanisme d'oscillation (40), de sorte qu'un axe A1 de la partie d'extrémité distale (11) de l'objet souple tubulaire (10) soit incliné d'un côté ou de l'autre par rapport à un axe A2 de la partie de fixation (20), l'objet souple tubulaire (10) étant fixé à la partie de fixation (20).