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1. (WO2018142458) DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE

Pub. No.:    WO/2018/142458    International Application No.:    PCT/JP2017/003392
Publication Date: Fri Aug 10 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Feb 01 00:59:59 CET 2017
IPC: G08G 1/16
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
三菱電機株式会社
Inventors: FURUMOTO, Yuki
古本 友紀
SHIMOTANI, Mitsuo
下谷 光生
Title: DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE
Abstract:
La présente invention concerne un dispositif de commande de conduite automatique comprenant : une unité de détermination de synchronisation (5) qui détermine la synchronisation pour effectuer une préparation permettant de transférer une autorité de conduite à un conducteur en fonction d'informations de position actuelle d'un véhicule, d'informations d'itinéraire de véhicule et d'informations de véhicule du véhicule ; une unité de calcul de niveau de vigilance (6) qui, lorsqu'il est déterminé que la synchronisation pour effectuer la préparation pour transférer l'autorité de conduite au conducteur, calcule le niveau de vigilance de l'occupant en fonction d'informations d'occupant montrant l'état de l'occupant du véhicule ; une unité de détermination de transfert d'autorité (7) qui détermine s'il est possible de transférer une autorité de conduite en fonction du niveau de vigilance calculé ; et une unité de commande d'état de véhicule (8) qui, lorsqu'il est déterminé qu'il n'est pas possible de transférer l'autorité de conduite, effectue une commande pour changer l'état de véhicule du véhicule avant d'envoyer une notification à l'occupant du véhicule en vue d'une commutation à un fonctionnement manuel.