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1. (WO2018142453) SYSTÈME DE COMMANDE POUR VÉHICULE DE CHANTIER, ET PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE TRAJECTOIRE POUR MACHINE DE CHANTIER

Pub. No.:    WO/2018/142453    International Application No.:    PCT/JP2017/003371
Publication Date: Fri Aug 10 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Feb 01 00:59:59 CET 2017
IPC: E02F 3/84
E02F 3/85
Applicants: KOMATSU LTD.
株式会社小松製作所
Inventors: HASHIMOTO, Kazuhiro
橋本 和博
Title: SYSTÈME DE COMMANDE POUR VÉHICULE DE CHANTIER, ET PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE TRAJECTOIRE POUR MACHINE DE CHANTIER
Abstract:
L'invention concerne un système de commande qui est pourvu d'une unité de commande. L'unité de commande reçoit des informations de topographie actuelle indiquant la topographie actuelle sur laquelle le travail est effectué. L'unité de commande se réfère à des données de déplacement cibles et détermine une topographie de conception cible qui est déplacée dans la direction verticale à partir de la topographie actuelle. Les données de déplacement cibles indiquent le déplacement cible de la machine de chantier en fonction de la quantité de mouvement à partir de la position de début de travail. L'unité de commande génère un signal de commande pour déplacer la machine de chantier vers la topographie de conception cible.