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1. (WO2018142304) VERROUILLAGE D'OUTILS CHIRURGICAUX ROBOTISÉS ARTICULÉS
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N° de publication : WO/2018/142304 N° de la demande internationale : PCT/IB2018/050608
Date de publication : 09.08.2018 Date de dépôt international : 31.01.2018
CIB :
A61B 17/072 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17
Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
03
pour refermer les plaies ou les maintenir fermées, p.ex. agrafes chirurgicales; Accessoires utilisés en liaison avec ces opérations
068
Agrafeuses chirurgicales
072
pour appliquer une rangée d'agrafes en une seule opération
Déposants :
ETHICON LLC [US/US]; #475 Street C, Suite 401 Los Frailes Industrial Park Guaynabo, 00969, PR
Inventeurs :
SWAYZE, Jeffrey S.; US
OVERMYER, Mark D.; US
Mandataire :
SHIRTZ, Joseph F.; US
SZANTO, Melissa J.; US
Données relatives à la priorité :
15/422,71402.02.2017US
Titre (EN) LOCKING ARTICULATING ROBOTIC SURGICAL TOOLS
(FR) VERROUILLAGE D'OUTILS CHIRURGICAUX ROBOTISÉS ARTICULÉS
Abrégé :
(EN) Various exemplary systems, devices, and methods are provided for locking articulating surgical tools. In general, a surgical tool can include an elongate shaft having at a distal end thereof an end effector configured to engage tissue. The end effector can be configured to articulate relative to the elongate shaft. The surgical tool can include a locking mechanism configured to lock the end effector at its current angled orientation. The surgical tool can be configured to releasably couple to a robotic surgical system configured to control a variety of movements and actions associated with the surgical tool.
(FR) L'invention concerne divers exemples de systèmes, de dispositifs et de procédés prévus pour verrouiller des outils chirurgicaux articulés. En général, un outil chirurgical peut comprendre un arbre allongé comportant, au niveau d'une extrémité distale, un effecteur terminal configuré pour venir en prise avec un tissu. L'effecteur terminal peut être configuré pour s'articuler par rapport à l'arbre allongé. L'outil chirurgical peut comprendre un mécanisme de verrouillage configuré pour verrouiller l'effecteur terminal dans son orientation angulaire actuelle. L'outil chirurgical peut être configuré pour s'accoupler de manière amovible à un système chirurgical robotisé configuré pour commander une variété de mouvements et d'actions associés à l'outil chirurgical.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)