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1. (WO2018142281) ÉTALONNAGE D'UN OUTIL CHIRURGICAL ROBOTIQUE
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N° de publication : WO/2018/142281 N° de la demande internationale : PCT/IB2018/050566
Date de publication : 09.08.2018 Date de dépôt international : 30.01.2018
CIB :
A61B 34/30 (2016.01) ,A61B 34/20 (2016.01) ,A61B 18/14 (2006.01) ,A61B 17/29 (2006.01) ,A61B 18/00 (2006.01) ,A61B 90/00 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34/30][IPC code unknown for A61B 34/20]
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
18
Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour transférer des formes non mécaniques d'énergie vers le corps ou à partir de celui-ci
04
par chauffage
12
en faisant passer des courants à travers les tissus à chauffer, p.ex. des courants à haute fréquence
14
Sondes ou électrodes à cet effet
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17
Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
28
Pinces chirurgicales
29
Pinces pour la chirurgie faiblement invasive
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
18
Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour transférer des formes non mécaniques d'énergie vers le corps ou à partir de celui-ci
[IPC code unknown for A61B 90]
Déposants :
ETHICON LLC [US/US]; #475 Street C, Suite 401 Los Frailes Industrial Park Guaynabo, 00969, PR
Inventeurs :
OVERMYER, Mark D.; US
SWAYZE, Jeffrey S.; US
BECKMAN, Andrew; US
Mandataire :
SHIRTZ, Joseph F.; US
SZANTO, Melissa J.; US
Données relatives à la priorité :
15/422,96302.02.2017US
Titre (EN) CALIBRATION OF A ROBOTIC SURGICAL TOOL
(FR) ÉTALONNAGE D'UN OUTIL CHIRURGICAL ROBOTIQUE
Abrégé :
(EN) Systems and methods for calibration of a shaft of a surgical tool are provided. The tool includes an elongate shaft configured to be coupled to an electromechanical arm of a robotic surgical system and having an end effector coupled to a distal end thereof, the shaft being rotatable about its longitudinal axis. The tool also includes at least one target associated with the shaft and configured to be non-independently movable with respect to the shaft, wherein a position of the target is detected using at least one sensor disposed such that the shaft is able to move independently of the sensor. The detected position is used to determine a rotational angle of the shaft. This can involve accessing a memory on the tool or the system storing values related to a target position in association with corresponding values of a shaft rotation angle.
(FR) L'invention concerne des systèmes et des procédés d'étalonnage d'un arbre d'outil chirurgical. L'outil comprend un arbre allongé conçu pour s'accoupler au bras électromécanique d'un système chirurgical robotique et ayant un organe terminal effecteur accouplé à son extrémité distale, l'arbre étant doué de rotation autour de son axe longitudinal. L'outil comprend également au moins une cible associée à l'arbre et conçue pour être mobile de manière non indépendante par rapport à l'arbre, où une position de la cible est détectée à l'aide d'au moins un capteur situé de façon que l'arbre puisse se déplacer indépendamment du capteur. La position détectée est utilisée pour déterminer un angle de rotation de l'arbre. Ceci peut impliquer l'accès à une mémoire sur l'outil ou au système stockant des valeurs relatives à une position cible associées aux valeurs correspondantes d'un angle de rotation d'arbre.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)