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1. (WO2018142112) DÉTECTION DE MISE EN PRISE D’INSTRUMENT CHIRURGICAL
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N° de publication : WO/2018/142112 N° de la demande internationale : PCT/GB2018/050249
Date de publication : 09.08.2018 Date de dépôt international : 30.01.2018
CIB :
A61B 34/30 (2016.01) ,A61B 17/00 (2006.01) ,A61B 46/10 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34/30]
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17
Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
[IPC code unknown for A61B 46/10]
Déposants :
CMR SURGICAL LIMITED [GB/GB]; Unit 2, Crome Lea Business Park Madingley Road Cambridge Cambridgeshire CB23 7PH, GB
Inventeurs :
BRIERTON, Ben; GB
SCHOLAN, Andrew Murray; GB
SCHOFIELD, Simon; GB
DA SILVA, Ricardo Michael Henderson; GB
Mandataire :
SLINGSBY PARTNERS LLP; 1 Kingsway London Greater London WC2B 6AN, GB
Données relatives à la priorité :
1701525.631.01.2017GB
Titre (EN) SURGICAL INSTRUMENT ENGAGEMENT DETECTION
(FR) DÉTECTION DE MISE EN PRISE D’INSTRUMENT CHIRURGICAL
Abrégé :
(EN) A surgical robot comprising a robot arm base connected to a distal robot arm link via a series of intermediate articulated robot arm links. A robot arm interface is attached to the distal robot arm link. The robot arm interface engages an instrument interface of a surgical instrument, and comprises an instrument engagement source and an instrument engagement detector. The instrument engagement detector is configured to only detect the instrument engagement source when the instrument engagement source is coupled to the instrument engagement detector by a coupler.
(FR) La présente invention concerne un robot chirurgical qui comprend une base de bras de robot raccordée à une liaison de bras de robot distale par l’intermédiaire d’une série de liaisons de bras de robot articulées intermédiaires. Une interface de bras de robot est fixée à la liaison de bras de robot distale. L’interface de bras de robot met en prise une interface d’instrument d’un instrument chirurgical, et comprend une source de mise en prise d’instrument et un détecteur de mise en prise d’instrument. Le détecteur de mise en prise d’instrument est configuré pour détecter uniquement la source de mise en prise d’instrument lorsque la source de mise en prise d’instrument est couplée au détecteur de mise en prise d’instrument par un coupleur.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)