Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018142057) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR L'ÉTALONNAGE D'UN SYSTÈME DE PERCEPTION COMPORTANT UN ENSEMBLE DE TÉLÉMÈTRES LIDAR

Pub. No.:    WO/2018/142057    International Application No.:    PCT/FR2018/050210
Publication Date: Fri Aug 10 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Jan 31 00:59:59 CET 2018
IPC: G06T 7/80
G01S 7/497
Applicants: UNIVERSITÉ CLERMONT AUVERGNE
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
Inventors: DHOME, Michel
ROYER, Éric
SLADE, Morgan
Title: PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR L'ÉTALONNAGE D'UN SYSTÈME DE PERCEPTION COMPORTANT UN ENSEMBLE DE TÉLÉMÈTRES LIDAR
Abstract:
L'invention concerne un procédé de détermination des paramètres extrinsèques d'un système de perception embarqué sur un véhicule (100)parcourant un trajet et comprenant un ensemble de télémètres (L1, L2) fournissant des flux de trames à un dispositif de traitement (110), ce procédé étant caractérisé par la détermination de paramètres d'étalonnage d'au moins une caméra vidéo (C1, C2) appartenant audit système de perception, la détermination de la pose du véhicule en fonction du temps et de ces paramètres, et comprenant en outre la détection d'amers au sein des flux de trames correspondant à des amers du monde réel, puis la détermination des paramètres extrinsèques minimisant une fonction de coût mesurant les écarts entre les amers détectés associés à un même amer du monde réel.