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1. (WO2018141545) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR CONTRÔLER LA VRAISEMBLANCE D'UNE TRAJECTOIRE DE VÉHICULE POUR COMMANDER UN VÉHICULE
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N° de publication : WO/2018/141545 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/051074
Date de publication : 09.08.2018 Date de dépôt international : 17.01.2018
CIB :
G05D 1/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
Déposants :
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventeurs :
EWERT, Marlon Ramon; DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 201 517.931.01.2017DE
Titre (EN) METHOD AND DEVICE FOR CHECKING THE PLAUSIBILITY OF A VEHICLE TRAJECTORY IN ORDER TO CONTROL A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR CONTRÔLER LA VRAISEMBLANCE D'UNE TRAJECTOIRE DE VÉHICULE POUR COMMANDER UN VÉHICULE
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM PLAUSIBILISIEREN EINER FAHRZEUGTRAJEKTORIE ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for checking the plausibility of a vehicle trajectory in order to control a vehicle (100), wherein the vehicle (100) has a control device (104) comprising a storage unit (106) for storing vehicle trajectories. In said method, the storage unit (106) is read in order to obtain a stored vehicle trajectory (108). This is subsequently compared with a vehicle trajectory to be travelled in order to check the plausibility of the vehicle trajectory to be travelled.
(FR) L'invention concerne un procédé pour contrôler la vraisemblance d'une trajectoire de véhicule pour commander un véhicule (100), ce véhicule (100) présentant un appareil de commande (104) pourvu d'une unité de mémoire (106) destinée à stocker des trajectoires de véhicule. Selon ce procédé, l'unité de mémoire (106) est appelée pour obtenir une trajectoire de véhicule (108) stockée. Cette trajectoire stockée est ensuite comparée avec une trajectoire de véhicule à parcourir pour contrôler la plausibilité de la trajectoire à parcourir.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Plausibilisieren einer Fahrzeugtrajektorie zum Steuern eines Fahrzeugs (100), wobei das Fahrzeug (100) ein Steuergerät (104) mit einer Speichereinheit (106) zum Speichern von Fahrzeugtrajektorien aufweist. In dem Verfahren wird die Speichereinheit (106) ausgelesen, um eine gespeicherte Fahrzeugtrajektorie (108) zu erhalten. Diese wird anschließend mit einer abzufahrenden Fahrzeugtrajektorieverglichen, um die abzufahrende Fahrzeugtrajektorie zu plausibilisieren.
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Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)