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1. (WO2018141414) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'OBTENTION D'INFORMATIONS DE PROFONDEUR D'UNE SCÈNE
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N° de publication : WO/2018/141414 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/052542
Date de publication : 09.08.2018 Date de dépôt international : 06.02.2017
CIB :
G06T 7/579 (2017.01) ,G06T 7/593 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/579][IPC code unknown for G06T 7/593]
Déposants :
PHOTONIC SENSORS & ALGORITHMS, S.L. [ES/ES]; Calle Guardia Civil 23-2-38 46020 Valencia, ES
Inventeurs :
BLASCO CLARET, Jorge Vicente; ES
MONTOLIU ALVARO, Carles; ES
VIRGILIO PERINO, Ivan; ES
MARTÍNEZ USÓ, Adolfo; ES
Mandataire :
CARVAJAL Y URQUIJO, Isabel; ES
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) DEVICE AND METHOD FOR OBTAINING DEPTH INFORMATION FROM A SCENE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'OBTENTION D'INFORMATIONS DE PROFONDEUR D'UNE SCÈNE
Abrégé :
(EN) A method for obtaining depth information from a scene is disclosed wherein the method comprises the steps of: a) acquiring a plurality of images of the scene by means of at least one camera during a time of shot wherein the plurality of images offer at least two different views of the scene; b) for each of the images of step a), simultaneously acquiring data about the position of the images referred to a six-axis reference system; c) selecting from the images of step b) at least two images; d) rectifying the images selected on step c) thereby generating a set of rectified images; and e) generating a depth map from the rectified images. Additionally devices for carrying out the method are disclosed.
(FR) L'invention concerne un procédé d'obtention d'informations de profondeur d'une scène, le procédé consistant : a) à acquérir une pluralité d'images de la scène au moyen d'au moins une caméra pendant un temps de prise de vues, la pluralité d'images présentant au moins deux vues différentes de la scène ; b) à acquérir simultanément, pour chacune des images de l'étape a), des données concernant la position des images par rapport à un système de référence à six axes ; c) à sélectionner au moins deux images parmi les images de l'étape b) ; d) à rectifier les images sélectionnées à l'étape c), générant ainsi un ensemble d'images rectifiées ; e) à générer une carte de profondeur à partir des images rectifiées. La présente invention concerne également des dispositifs permettant de mettre en œuvre le procédé.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)