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1. (WO2018141198) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ALTITUDE DE VOL DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
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N° de publication : WO/2018/141198 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/072262
Date de publication : 09.08.2018 Date de dépôt international : 11.01.2018
CIB :
G01C 5/06 (2006.01) ,G01S 15/08 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
5
Mesure des hauteurs; Mesure des distances transversales par rapport à la ligne de visée; Nivellement entre des points séparés; Niveaux à lunette
06
en utilisant des moyens barométriques
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
15
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar
02
utilisant la réflexion d'ondes acoustiques
06
Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
08
Systèmes pour mesurer la distance uniquement
Déposants : BEIJING JINGDONG SHANGKE INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD.[CN/CN]; Western 1-4th Floors & Eastern 1-4th Floors of Building No. 11 Fourth District of West Cedar Creative Park Xingshikou Road No. 65, Haidian District Beijing 100195, CN
BEIJING JINGDONG CENTURY TRADING CO., LTD.[CN/CN]; Room 201, 2/F, Block C, No. 18 Kechuang 11th Street Economic and Technological Development Zone Beijing 100176, CN
Inventeurs : LI, Dapeng; CN
Mandataire : CCPIT PATENT AND TRADEMARK LAW OFFICE; 8th Floor, Vantone New World Plaza 2 Fuchengmenwai Street, Xicheng District Beijing 100037, CN
Données relatives à la priorité :
201710065057.306.02.2017CN
Titre (EN) METHOD AND DEVICE FOR DETECTING FLIGHT ALTITUDE OF UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ALTITUDE DE VOL DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人机飞行高度的检测方法、装置及无人机
Abrégé :
(EN) A method and a device for detecting the flight altitude of an unmanned aerial vehicle, and an unmanned aerial vehicle. The method for detecting the flight altitude of an unmanned aerial vehicle comprises: determining, on the basis of a second flight altitude detected by an ultrasonic altitude measuring device, the confidence of the detection using the ultrasonic altitude measuring device (103); and determining the flight altitude according to the confidence, a first flight altitude detected by an air pressure altitude measuring device, and the second flight altitude (104). The method and the device for detecting the flight altitude of an unmanned aerial vehicle and the unmanned aerial vehicle obtain the confidence of using the ultrasonic altitude measuring device by means of the flight altitude detected by the ultrasonic altitude measuring device, and perform fusion calculation of the confidence and the flight altitudes detected by the air pressure altitude measuring device and the ultrasonic altitude measuring device so as to generate a smooth fusion altitude value, making full use of the advantages of the ultrasonic altitude measurement and the air pressure altitude measurement, such that the problem of the discontinuity of flight altitude detection values in the existing fusion calculation can be solved, avoiding sudden changes in flight altitude detection values, improving the accuracy of the flight altitude measurement, and improving the stability of the control of the unmanned aerial vehicle.
(FR) Cette invention concerne un procédé et un dispositif de détection de l'altitude de vol d'un véhicule aérien sans pilote, et un véhicule aérien sans pilote. Le procédé de détection de l'altitude de vol d'un véhicule aérien sans pilote comprend : la détermination, sur la base d'une seconde altitude de vol détectée par un dispositif de mesure d'altitude ultrasonore, de la fiabilité de la détection au moyen du dispositif de mesure d'altitude ultrasonore (103) ; et la détermination de l'altitude de vol en fonction de la fiabilité, d'une première altitude de vol détectée par un dispositif de mesure d'altitude par pression de l'air, et de la seconde altitude de vol (104). Le procédé et le dispositif de détection de l'altitude de vol d'un véhicule aérien sans pilote et le véhicule aérien sans pilote selon l'invention obtiennent la fiabilité de l'utilisation du dispositif de mesure d'altitude ultrasonore au moyen de l'altitude de vol détectée par le dispositif de mesure d'altitude ultrasonore, et effectuent un calcul de fusion de la fiabilité et des altitudes de vol détectées par le dispositif de mesure d'altitude par pression de l'air et le dispositif de mesure d'altitude ultrasonore de façon à générer une valeur d'altitude fusionnée lissée, de façon à utiliser au mieux les avantages de la mesure d'altitude ultrasonore et de la mesure d'altitude par pression de l'air, de sorte à résoudre le problème de la discontinuité des valeurs de détection d'altitude de vol dans le calcul de fusion selon l'état de la technique, éviter les changements soudains des valeurs de détection d'altitude de vol, améliorer la précision de la mesure d'altitude de vol, et améliorer la stabilité de la commande du véhicule aérien sans pilote.
(ZH) 一种无人机飞行高度的检测方法、装置及无人机,无人机飞行高度的检测方法包括:基于超声波测高装置检测的第二飞行高度确定采用超声波测高装置检测的置信度(103);根据置信度、气压测高装置检测的第一飞行高度和第二飞行高度确定飞行高度(104)。无人机飞行高度的检测方法、装置及无人机,通过超声波测高装置检测的飞行高度得到采用超声波测高装置的置信度,将置信度值与气压测高装置和超声波测高装置检测的飞行高度进行融合计算,产生平滑的融合高度值,充分利用了超声波测高和气压计测高的优点,可以解决现有的融合计算中的飞行高度检测值不连续的问题,避免飞行高度检测值突变的现象,提高飞行高度测量的准确性并提高了无人机控制的稳定性。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)