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1. (WO2018141149) PROCÉDÉ DE PROTECTION SÉCURISÉE INTELLIGENTE DE ROBOT
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N° de publication : WO/2018/141149 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/092661
Date de publication : 09.08.2018 Date de dépôt international : 12.07.2017
CIB :
B25J 9/16 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01) ,B25J 19/06 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02
Dispositifs sensibles
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
06
Dispositifs de sécurité
Déposants :
广东天机工业智能系统有限公司 GUANGDONG TIANJI INDUSTRIAL INTELLIGENT CO. LTD [CN/CN]; 中国广东省东莞市 松山湖高新技术产业开发区工业北路7号1栋1楼 Floor 1, Building 1, No.7 Industrial North Road, Songshan Lake National High-tech Industrial Development Zone Dongguan, Guangdong 523808, CN
广东长盈精密技术有限公司 GUANGDONG EVERWIN PRECISION TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省东莞市 松山湖高新技术产业开发区工业西三路6号 No.6, Industrial West Three Road, Songshan Lake National High-tech Industrial Development Zone Dongguan, Guangdong 523808, CN
Inventeurs :
陈勇军 CHEN, Yongjun; CN
任项生 REN, Xiangsheng; CN
Mandataire :
广州华进联合专利商标代理有限公司 ADVANCE CHINA IP LAW OFFICE; 中国广东省广州市 天河区花城大道85号3901房 Room 3901, No. 85 Huacheng Avenue, Tianhe District Guangzhou, Guangdong 510623, CN
Données relatives à la priorité :
201710064312.204.02.2017CN
Titre (EN) INTELLIGENT SAFE PROTECTION METHOD OF ROBOT
(FR) PROCÉDÉ DE PROTECTION SÉCURISÉE INTELLIGENTE DE ROBOT
(ZH) 机器人智能安全保护方法
Abrégé :
(EN) An intelligent safe protection method of a robot, used for preventing the robot from colliding with an obstacle. The method comprises: determining the motion sequence and motion track of a robot among various working positions (S100); starting up the robot (S200); running the robot when the robot enters into a safe mode (400); if the robot contacts an obstacle, the robot stops running; and if the robot does not encounter an obstacle, the robot keeps running (S300). Therefore, due to the effect of the safe mode (400), the collision between the robot and an operator or an obstacle can be effectively avoided, so that personal safety and property safety are ensured. Meanwhile, in an operating process, the safe mode (400) will replaces a manual operation to carry out real-time monitoring on the running of the robot, and thus monitoring precision is improved and labor intensity of the operator is lowered.
(FR) L'invention concerne un procédé de protection sécurisée intelligente d'un robot, utilisé pour empêcher le robot de heurter un obstacle. Le procédé consiste à : déterminer la séquence de déplacement et la trajectoire de déplacement d'un robot parmi différentes positions de travail (S100); démarrer le robot (S200); faire fonctionner le robot lorsque le robot entre dans un mode sécurisé (400); si le robot entre en contact avec un obstacle, le robot s'arrête de fonctionner; et si le robot ne rencontre pas d'obstacle, le robot continue de fonctionner (S300). Par conséquent, l'effet du mode sécurisé (400) permet d'éviter efficacement la collision entre le robot et un opérateur ou un obstacle, ce qui garantit la sécurité personnelle et la sécurité des biens. Au demeurant, lors d'un processus de mise en œuvre, le mode sécurisé (400) remplace une opération manuelle d'exécution de surveillance en temps réel du fonctionnement du robot, et améliore ainsi la précision de surveillance et diminue l'intensité de main-d'œuvre de l'opérateur.
(ZH) 一种机器人智能安全保护方法,应用于防止机器人与障碍物产生碰撞,包括确定机器人在各工位之间的运动顺序和运动轨迹(S100);启动机器人(S200);机器人进入安全模式(400)运行,当机器人与障碍物接触时,机器人停止运行,当机器人没有遇到障碍物时,机器人继续运行(S300)。因此,由于安全模式(400)的作用,能有效避免机器人与操作人员或障碍物之间的碰撞,确保人身安全和财产安全。同时,在操作过程中,安全模式(400)将取代人工对机器人的运行进行实时监控,提高了监控的精确度,降低操作人员的劳动强度。
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)