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1. (WO2018140465) SYSTÈME DE DIRECTION AUTOMATIQUE INTÉGRÉ POUR VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2018/140465    International Application No.:    PCT/US2018/015003
Publication Date: Fri Aug 03 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Jan 25 00:59:59 CET 2018
IPC: B62D 5/04
B62D 1/00
Applicants: AGJUNCTION LLC
Inventors: TAN, Jim
JOUGHIN, Alan, Robert
EICHNER, Jean-Marie
SAPILEWSKI, Glen
RAMM, Andreas, F.
KAL, Husam
Title: SYSTÈME DE DIRECTION AUTOMATIQUE INTÉGRÉ POUR VÉHICULE
Abstract:
Actionneur de volant fixé à une colonne de volant. L'actionneur de volant comprend un ensemble engrenage pour faire tourner un volant sur la colonne de volant, un moteur pour faire tourner l'ensemble engrenage et une enceinte. Un système de commande dans l'enceinte commande le moteur pour diriger automatiquement le véhicule. Le système de commande peut recevoir des signaux de système mondial de navigation par satellite (GNSS) provenant d'une antenne GNSS et d'un récepteur GNSS se trouvant dans l'enceinte et diriger automatiquement le véhicule sur la base des signaux GNSS. Le système de commande peut également recevoir des signaux d'unité de mesure inertielle (IMU) provenant d'une IMU se trouvant dans l'enceinte et diriger automatiquement le véhicule sur la base des signaux d'IMU. Le système de commande peut également recevoir des signaux d'entrée utilisateur provenant d'une interface utilisateur se trouvant sur l'enceinte et diriger automatiquement le véhicule sur la base des signaux d'entrée utilisateur.