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1. (WO2018140327) CONDUITE ASSISTÉE PAR ORDINATEUR OU AUTONOME AVEC DÉTERMINATION DE RÉGION D'INTÉRÊT POUR ANALYSE DE FEU DE CIRCULATION
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N° de publication : WO/2018/140327 N° de la demande internationale : PCT/US2018/014567
Date de publication : 02.08.2018 Date de dépôt international : 19.01.2018
CIB :
B60W 40/04 (2006.01) ,B60W 30/14 (2006.01) ,G06K 9/32 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02
liés aux conditions ambiantes
04
liés aux conditions de trafic
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
14
Régulateur d'allure
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
20
Obtention de l'image
32
Alignement ou centrage du capteur d'image ou de la zone image
Déposants :
INTEL CORPORATION [US/US]; 2200 Mission College Boulevard Santa Clara, CA 95054, US
Inventeurs :
SARKAR, Nandini; US
LEOW, Teng Jun, Nicholas; MY
Mandataire :
AUYEUNG, Al; US
RASKIN, Vladimir; US
DANSKIN, Timothy, A.; US
PARKER, Wesley, E.; US
MOORE, Michael, S.; US
STRAUSS, Ryan N.; US
COFIELD, Michael, A.; US
BLAIR, Steven, R.; US
HALEVA, Aaron S.; US
MAKI, Nathan R.; US
MARLINK, Jeffrey S.; US
WANG, Yuke; US
YATES, Steven; US
PUGH, Joseph A.; US
ROJO, Estiven; US
BRASK, Justin, K.; US
BERNADICOU, Michael, A.; US
SULLIVAN, Stephen G.; US
Données relatives à la priorité :
15/416,89326.01.2017US
Titre (EN) COMPUTER-ASSISTED OR AUTONOMOUS DRIVING WITH REGION-OF-INTEREST DETERMINATION FOR TRAFFIC LIGHT ANALYSIS
(FR) CONDUITE ASSISTÉE PAR ORDINATEUR OU AUTONOME AVEC DÉTERMINATION DE RÉGION D'INTÉRÊT POUR ANALYSE DE FEU DE CIRCULATION
Abrégé :
(EN) Apparatuses, methods and storage medium associated with determining a ROI for traffic light analysis for CA/AD are disclosed herein. In embodiments, a system may include a region-of-interest (ROI) for traffic light analysis component to receive a current pose of the ego vehicle, and to apply the current pose of the ego vehicle to a plurality of traffic light poses to identify a ROI for a determination of a current state of a traffic light to be taken into consideration in provision of assistance to, or autonomous operation of the ego vehicle; and a traffic light analysis component to determine the current state of the traffic light within the ROI. Other embodiments may be disclosed or claimed.
(FR) L'invention concerne des appareils, des procédés et un support de stockage associés à la détermination d'une région d'intérêt pour une analyse de feu de circulation pour une conduite assistée par ordinateur/conduite autonome. Dans des modes de réalisation, un système peut comprendre une région d'intérêt (ROI) pour un composant d'analyse de feu de circulation pour recevoir une pose actuelle du véhicule Ego, et pour appliquer la pose actuelle du véhicule Ego à une pluralité de poses de feux de circulation pour identifier une ROI pour une détermination d'un état actuel d'un feu de circulation à prendre en considération en vue de fournir une assistance à, ou un fonctionnement autonome du véhicule Ego ; et un composant d'analyse de feu de circulation pour déterminer l'état actuel du feu de circulation à l'intérieur de la ROI. D'autres modes de réalisation peuvent être décrits ou revendiqués.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)