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1. (WO2018140107) SYSTÈME DE FILTRAGE D’IMAGES EN 3D

Pub. No.:    WO/2018/140107    International Application No.:    PCT/US2017/059184
Publication Date: Fri Aug 03 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Nov 01 00:59:59 CET 2017
IPC: G01S 7/487
G01S 7/493
G01S 17/42
G01S 17/87
G01S 17/89
Applicants: GOOGLE LLC
Inventors: SCHMIDT, Mirko
Title: SYSTÈME DE FILTRAGE D’IMAGES EN 3D
Abstract:
L’invention concerne un dispositif électronique qui inclut une caméra de temps de vol (ToF) et un ou plusieurs processeurs. La caméra de ToF capture des images brutes de profondeur. Les processeurs déterminent une trame de profondeur et une trame d’amplitude à partir des images brutes de profondeur. La trame de profondeur comprend une matrice de pixels, chaque pixel ayant une valeur de profondeur. La trame d’amplitude comprend une matrice de pixels, chaque pixel ayant une valeur d’énergie d’amplitude. Les processeurs déterminent une première valeur de seuil d’énergie sur la base des valeurs d’énergie d’amplitude de la matrice de pixels de la trame d’amplitude et déterminent, pour la valeur de profondeur d’un premier pixel de la trame de profondeur, une valeur de confiance représentant une validité correspondante d’une profondeur représentée par la valeur de profondeur, sur la base d’une comparaison de la valeur d’énergie d’amplitude d’un premier pixel correspondant de la trame d’amplitude à la première valeur de seuil d’énergie.