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1. (WO2018139865) ROBOT MOBILE

Pub. No.:    WO/2018/139865    International Application No.:    PCT/KR2018/001101
Publication Date: Fri Aug 03 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Jan 26 00:59:59 CET 2018
IPC: B25J 11/00
B25J 9/00
B25J 5/00
B25J 19/02
B25J 9/16
B25J 13/00
A47L 9/28
Applicants: LG ELECTRONICS INC.
엘지전자 주식회사
Inventors: KIM, Minsoo
김민수
Title: ROBOT MOBILE
Abstract:
La présente invention concerne un robot mobile, qui détermine un type et une position d'un appareil électroménager situé dans une zone de pilotage et qui commande l'appareil électroménager en réponse à une instruction de commande ou à une situation. Un robot mobile selon l'invention comprend une unité de commande qui, sur la base d'une image acquise par l'intermédiaire d'une unité d'acquisition d'image, détermine un type et une position d'un appareil électroménager disposé dans une zone de pilotage, génère une carte d'appareil électroménager qui est une carte de la zone de pilotage et indique au moins un type et/ou une position de l'appareil électroménager, et délivre la carte. Par conséquent, le robot mobile peut commander à distance un appareil électroménager en réponse à une instruction de commande d'utilisateur et peut déterminer une situation conformément à des informations acquises même sans instruction de commande, de façon à commander un appareil électroménager approprié dans une situation particulière.