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1. (WO2018139772) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT HYBRIDE DE HAUTE PRÉCISION ROBUSTES VIS-À-VIS DE CHANGEMENTS DE TRAJET

Pub. No.:    WO/2018/139772    International Application No.:    PCT/KR2017/015650
Publication Date: Fri Aug 03 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Dec 29 00:59:59 CET 2017
IPC: H04W 64/00
H04W 88/18
G01S 11/06
Applicants: KOREA INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
한국과학기술연구원
Inventors: LEE, Taikjin
이택진
KIM, Chulki
김철기
RYU, Yongsang
유용상
SHIN, Beomju
신범주
Title: PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT HYBRIDE DE HAUTE PRÉCISION ROBUSTES VIS-À-VIS DE CHANGEMENTS DE TRAJET
Abstract:
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de positionnement hybride de haute précision robustes vis-à-vis de changements de trajet, caractérisés par là-même en ce que : une position relative d'un nœud mobile est estimée sur la base d'une détection du mouvement du nœud mobile; une position absolue du nœud mobile est estimée sur la base d'un motif de variation d'au moins une intensité de signal reçu en provenance d'au moins un nœud fixe à travers de multiples points temporels; la précision de la position absolue du nœud mobile changeant selon le trajet de déplacement du nœud mobile est calculée; et la position actuelle du nœud mobile est déterminée à partir de la position relative estimée et/ou de la position absolue en fonction de la précision de la position absolue du nœud mobile. Ainsi, la position du nœud mobile peut être estimée avec précision y compris lorsqu'un environnement sans fil change ou que divers trajets changent, et la position du nœud mobile peut être estimée avec précision sur une large zone au moyen d'un signal sans fil présentant une variation d'intensité du signal quasiment nulle.