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1. (WO2018139292) DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE CONTENU DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE CONTENU DE COMMANDE

Pub. No.:    WO/2018/139292    International Application No.:    PCT/JP2018/001123
Publication Date: Fri Aug 03 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Jan 18 00:59:59 CET 2018
IPC: A61H 3/00
G05B 13/02
G06N 3/02
G06N 99/00
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD.
パナソニックIPマネジメント株式会社
Inventors: MIICHI Nobuhiro
見市 伸裕
FUJITA Tomohiko
藤田 智彦
ONO Marina
大野 真梨奈
Title: DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE CONTENU DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE CONTENU DE COMMANDE
Abstract:
L'invention concerne un dispositif de détermination de contenu de commande (200) qui comprend : une première unité d'acquisition (210) qui acquiert des informations sur l'état opérationnel indiquant l'état opérationnel d'un dispositif d'assistance d'opération (100) qui assiste mécaniquement une opération d'utilisateur ; une unité de détermination (220) qui (i) détermine, sur la base des informations sur l'état opérationnel, le contenu de commande pour le dispositif d'assistance d'opération (100) conformément à une règle de détermination de contenu de commande, ou (ii) détermine de manière aléatoire le contenu de commande pour le dispositif d'assistance d'opération (100) ; une unité de sortie (230) qui délivre le contenu de commande déterminé ; une seconde unité d'acquisition (240) qui acquiert des informations de confort indiquant le confort de l'assistance d'opération par le dispositif d'assistance d'opération (100) ; et une unité d'actualisation (250) qui actualise la règle de détermination de contenu de commande sur la base des informations sur l'état opérationnel et des informations de confort. L'unité de détermination (220) sélectionne la détermination de (ii) avec une probabilité ε.