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1. (WO2018139243) ROBOT DE TRANSPORT DE PANNEAU

Pub. No.:    WO/2018/139243    International Application No.:    PCT/JP2018/000894
Publication Date: Fri Aug 03 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Jan 17 00:59:59 CET 2018
IPC: B65G 49/06
B25J 13/08
G09F 9/00
B65G 47/91
Applicants: NIDEC SANKYO CORPORATION
日本電産サンキョー株式会社
Inventors: AKAHANE, Masatoshi
赤羽 賢俊
TAKIZAWA, Norihiko
瀧澤 典彦
Title: ROBOT DE TRANSPORT DE PANNEAU
Abstract:
La présente invention concerne un robot de transport de panneau destiné à décharger un panneau d'affichage logé sur un plateau apte à loger de multiples panneaux d'affichage, le robot comprenant une partie de préhension de panneau (24) destinée à saisir des panneaux d'affichage, et un mécanisme de déplacement destiné à déplacer la partie de préhension de panneau (24). La partie de préhension de panneau (24) comprend un mécanisme de détection de panneau (74) destiné à détecter si un panneau d'affichage est présent sur le plateau. Le mécanisme de détection de panneau (74) est un mécanisme de détection optique comprenant une partie émettrice de lumière (89) qui émet de la lumière vers un panneau d'affichage sur le plateau, et une partie réceptrice de lumière (90) disposée en une position de façon à pouvoir recevoir la lumière réfléchie par un panneau d'affichage. Le mécanisme de détection de panneau (74) détecte si un panneau d'affichage est présent lorsque la partie de préhension de panneau (24) essaie de saisir un panneau d'affichage sur le plateau.