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1. (WO2018139039) VÉHICULE DE CHANTIER

Pub. No.:    WO/2018/139039    International Application No.:    PCT/JP2017/042816
Publication Date: Fri Aug 03 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Nov 30 00:59:59 CET 2017
IPC: A01B 69/00
G05D 1/02
Applicants: YANMAR CO., LTD.
ヤンマー株式会社
Inventors: HIRAMATSU, Toshifumi
平松 敏史
OGURA, Kohei
小倉 康平
Title: VÉHICULE DE CHANTIER
Abstract:
L'invention concerne un véhicule de chantier pourvu de roues et d'une unité de commande. Le long d'un trajet de déplacement, l'unité de commande peut commander la direction de rotation des roues et l'angle de braquage, qui est l'angle de braquage des roues. Dans un état dans lequel l'angle de braquage est un angle non neutre, l'unité de commande peut modifier l'angle de rotation des roues pour passer de la direction avant à la direction arrière ou de la direction arrière à la direction avant.