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1. (WO2018139038) DISPOSITIF DE COMMANDE D’UN VÉHICULE DE CHANTIER

Pub. No.:    WO/2018/139038    International Application No.:    PCT/JP2017/042806
Publication Date: Fri Aug 03 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Nov 30 00:59:59 CET 2017
IPC: A01B 69/00
G05D 1/02
Applicants: YANMAR CO., LTD.
ヤンマー株式会社
Inventors: HIRAMATSU, Toshifumi
平松 敏史
OGURA, Kohei
小倉 康平
Title: DISPOSITIF DE COMMANDE D’UN VÉHICULE DE CHANTIER
Abstract:
La présente invention concerne un dispositif de commande d’un véhicule de chantier, équipé d’une unité de commande de déplacement vers l’avant/vers l’arrière et d’une unité de commande de mode de déplacement. L’unité de commande de déplacement vers l’avant/vers l’arrière commande le déplacement vers l’avant/vers l’arrière du véhicule de chantier. L’unité de commande de mode de déplacement met en œuvre un mode parmi de multiples modes, qui comprennent au moins un mode de déplacement manuel dans lequel le véhicule de chantier se déplace vers l’avant/vers l’arrière en réponse au fonctionnement d’un outil de fonctionnement disposé dans le véhicule de chantier, et un mode de déplacement autonome dans lequel le déplacement vers l’avant/vers l’arrière du véhicule de chantier est commandé indépendamment du fonctionnement de l’outil de fonctionnement. L’unité de commande de mode de déplacement supporte un mode de déplacement autonome en satisfaisant une condition de démarrage de déplacement autonome. Un outil de fonctionnement de commutation vers l’avant/vers l’arrière peut basculer au moins entre une position avant, une position neutre et une position de recul. La condition de démarrage de déplacement autonome peut être satisfaite si l’outil de fonctionnement de commutation vers l’avant/vers l’arrière se trouve en position avant.