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1. (WO2018138904) DISPOSITIF DE MESURE DE POSITION ET PROCÉDÉ DE MESURE DE POSITION

Pub. No.:    WO/2018/138904    International Application No.:    PCT/JP2017/003142
Publication Date: Fri Aug 03 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Jan 31 00:59:59 CET 2017
IPC: G01S 19/49
G01C 21/12
G01S 19/22
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
三菱電機株式会社
Inventors: ISHIGAMI Tadatomi
石上 忠富
IRIE Takashi
入江 崇志
FUJII Masatoshi
藤井 将智
KINOSHITA Ryusuke
木下 竜輔
FUJIMOTO Kohei
藤本 浩平
KIDO Masashi
城戸 晶史
Title: DISPOSITIF DE MESURE DE POSITION ET PROCÉDÉ DE MESURE DE POSITION
Abstract:
La présente invention concerne un dispositif de localisation dans lequel une unité de navigation autonome (116) calcule la position d'un véhicule hôte par navigation autonome. Une unité de lissage de pseudo-distance (105) lisse la pseudo-distance entre un satellite GNSS et la position du véhicule hôte à l'aide de la phase porteuse du satellite GNSS délivrée par un récepteur multi-GNSS (10). Une unité d'évaluation d'erreur de mesure de position par un récepteur GNSS (107) évalue la fiabilité de la position du véhicule hôte calculée par le récepteur multi-GNSS (10). Une unité de mesure de position GNSS (procédé KF) (108) calcule la position du véhicule hôte sur la base de la valeur lissée de la pseudo-distance, d'un signal de renforcement de mesure de position et de l'orbite du satellite GNSS. Une unité de mesure de position complexe (procédé KF) (109) calcule l'erreur dans une navigation autonome effectuée par l'unité de navigation autonome (116) sur la base de la position de véhicule hôte calculée par l'unité de mesure de position GNSS (procédé KF) (108), et corrige la position du véhicule hôte calculée par l'unité de navigation autonome (116) sur la base de l'erreur dans la navigation autonome.