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1. (WO2018138769) APPAREIL, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
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N° de publication : WO/2018/138769 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/002302
Date de publication : 02.08.2018 Date de dépôt international : 24.01.2017
CIB :
B60W 30/10 (2006.01) ,B60W 40/06 (2012.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
10
Maintien de la trajectoire
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02
liés aux conditions ambiantes
06
liés à l'état de la route
Déposants :
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
Inventeurs :
水谷 了 MIZUTANI Akira; JP
石岡 淳之 ISHIOKA Atsushi; JP
大津 明彦 OTSU Akihiko; JP
加藤 大智 KATO Daichi; JP
高橋 和幸 TAKAHASHI Kazuyuki; JP
Mandataire :
志賀 正武 SHIGA Masatake; JP
佐伯 義文 SAEKI Yoshifumi; JP
寺本 光生 TERAMOTO Mitsuo; JP
鈴木 三義 SUZUKI Mitsuyoshi; JP
鈴木 慎吾 SUZUKI Shingo; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
(FR) APPAREIL, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム
Abrégé :
(EN) A vehicle control apparatus comprising: a recommended lane determination unit which determines a recommended lane on which a vehicle is to travel; an acquisition unit which acquires road information including the shape of a road; and an autonomous driving control unit which causes the vehicle to travel along the recommended lane determined by the recommended lane determination unit, and which, if the recommended lane determined by the recommended lane determination unit is switched from a first recommended lane to a second recommended lane, determines the content of autonomous driving control on the basis of the road information acquired by the acquisition unit.
(FR) L'invention concerne un appareil de commande de véhicule comportant: une unité de détermination de voie recommandée qui détermine une voie recommandée sur laquelle un véhicule est appelé à circuler; une unité d'acquisition qui acquiert des informations de route comprenant la forme d'une route; et une unité de commande de conduite autonome qui amène le véhicule à circuler le long de la voie recommandée déterminée par l'unité de détermination de voie recommandée, et qui, si la voie recommandée déterminée par l'unité de détermination de voie recommandée est changée d'une première voie recommandée à une deuxième voie recommandée, détermine le contenu d'une commande de conduite autonome sur la base des informations de route acquises par l'unité d'acquisition.
(JA) 車両が走行する推奨車線を決定する推奨車線決定部と、道路の形状を含む道路情報を取得する取得部と、前記推奨車線決定部により決定された前記推奨車線に沿って車両を走行させる自動運転制御部であって、前記推奨車線決定部により決定された推奨車線が、第1の推奨車線から第2の推奨車線に切り替わる場合に、前記取得部により取得された道路情報に基づいて、自動運転の制御内容を決定する自動運転制御部と、を備える、車両制御装置。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)