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1. (WO2018138768) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
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N° de publication : WO/2018/138768 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/002289
Date de publication : 02.08.2018 Date de dépôt international : 24.01.2017
CIB :
B60W 50/14 (2012.01) ,B60W 30/10 (2006.01)
Déposants : HONDA MOTOR CO., LTD.[JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
Inventeurs : OKAJIMA Noboru; JP
IWASA Tatsuya; JP
Mandataire : SHIGA Masatake; JP
SAEKI Yoshifumi; JP
TERAMOTO Mitsuo; JP
SUZUKI Mitsuyoshi; JP
SUZUKI Shingo; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
Abrégé : front page image
(EN) A vehicle control system that comprises: a surroundings information acquisition unit that acquires information on the surroundings of a host vehicle; an automatic-operation control unit that, on the basis of the information on the surroundings of the host vehicle as acquired by the surroundings information acquisition unit, automatically selects and executes a first automatic-operation mode in which lane changes are performed at least partially automatically or a second automatic-operation mode in which lane changes are not performed automatically; and a notification control unit that, during execution of the second automatic-operation mode, under conditions that include the existence of a branch point at which the host vehicle will advance onto a branch road from a main road when traveling a preset route, makes an output unit output, before the branch point, information that encourages switching to manual operation.
(FR) La présente invention concerne un système de commande de véhicule qui comprend : une unité d'acquisition d'informations sur l'environnement qui acquiert des informations sur l'environnement d'un véhicule hôte; une unité de commande de fonctionnement automatique qui, sur la base des informations sur l'environnement du véhicule hôte telles qu'acquises par l'unité d'acquisition d'informations sur l'environnement, sélectionne et exécute automatiquement un premier mode de fonctionnement automatique dans lequel des changements de voie sont effectués au moins partiellement automatiquement ou un second mode de fonctionnement automatique dans lequel des changements de voie ne sont pas effectués automatiquement; et une unité de commande de notification qui, pendant l'exécution du second mode de fonctionnement automatique, dans des conditions qui comprennent l'existence d'un point de bifurcation auquel le véhicule hôte avance sur une route de bifurcation à partir d'une route principale lors d'une progression sur un itinéraire prédéfini, effectue une sortie d'unité de sortie, avant le point de bifurcation, des informations qui encouragent la commutation vers un fonctionnement manuel.
(JA) 車両制御システムは、自車両の周辺の情報を取得する周辺情報取得部と、前記周辺情報取得部により取得された前記自車両の周辺の情報に基づいて、車線変更を少なくとも部分的に自動で行う第1自動運転モードと、車線変更を自動で行わない第2自動運転モードとを自動的に選択して実行する自動運転制御部と、前記第2自動運転モードの実行中において、前記自車両が予め定められた経路に沿って走行した場合に本線から分岐路に進入することとなる分岐地点が存在することを含む条件を満たした場合に、前記分岐地点の手前で、手動運転に切り替えることを促す情報を出力部に出力させる通知制御部とを備える車両制御システムである。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)