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1. (WO2018138584) NAVIGATION DE VÉHICULE SUR LA BASE D’INFORMATIONS ALIGNÉES D’IMAGES ET DE LIDAR

Pub. No.:    WO/2018/138584    International Application No.:    PCT/IB2018/000141
Publication Date: Fri Aug 03 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Jan 26 00:59:59 CET 2018
IPC: G01S 17/48
G01S 17/02
G01S 17/93
Applicants: MOBILEYE VISION TECHNOLOGIES LTD.
Inventors: TOLEDANO, Elad
ROSENBLUM, Kevin
DAGAN, Erez
ZIV, Alon
Title: NAVIGATION DE VÉHICULE SUR LA BASE D’INFORMATIONS ALIGNÉES D’IMAGES ET DE LIDAR
Abstract:
L’invention concerne des systèmes et des procédés de navigation d’un véhicule autonome. Selon un mode de réalisation, un système de navigation pour un véhicule hôte peut inclure au moins un processeur programmé : pour recevoir un flux d’images capturées par une caméra à bord du véhicule hôte, les images capturées étant représentatives d’un environnement entourant le véhicule hôte ; et pour recevoir une sortie d’un LIDAR à bord du véhicule hôte, la sortie du LIDAR étant représentative d’une pluralité de réflexions laser d’au moins une partie de l’environnement entourant le véhicule hôte. Le ou les processeurs peuvent également être configurés pour déterminer au moins un indicateur d’alignement relatif entre la sortie du LIDAR et au moins une image capturée par la caméra ; pour attribuer des informations de réflexion LIDAR à un ou plusieurs objets identifiés dans l’image ou les images sur la base de l’indicateur ou des indicateurs de l’alignement relatif entre la sortie du LIDAR et l’image ou les images capturées par la caméra ; et pour utiliser les informations attribuées de réflexion LIDAR et l’objet ou les objets identifiés dans l’image ou les images pour déterminer au moins une caractéristique de navigation associée au véhicule hôte.