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1. (WO2018138064) DETECTION D'OBSTACLES DANS L'ENVIRONNEMENT D'UN VEHICULE AUTOMOBILE PAR TRAITEMENT D'IMAGES

Pub. No.:    WO/2018/138064    International Application No.:    PCT/EP2018/051500
Publication Date: Fri Aug 03 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Jan 24 00:59:59 CET 2018
IPC: G06K 9/00
G06K 9/36
Applicants: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
Inventors: BEN HAMADOU, Achraf
LAFON, Philipe
Title: DETECTION D'OBSTACLES DANS L'ENVIRONNEMENT D'UN VEHICULE AUTOMOBILE PAR TRAITEMENT D'IMAGES
Abstract:
L'invention concerne un procédé de détection d'obstacles dans l'environnement d'un véhicule automobile, à partir d'images capturées par une caméra (2FR) embarquée sur ledit véhicule, le procédé comportant l'application d'un algorithme (20) de détection d'obstacles dans lequel on génère (22) une pluralité de descripteurs d'images par le balayage au moins partiel, par une fenêtre glissante (W), d'une pluralité d'images d'une pyramide (P) d'images, chaque image de la pyramide (P) d'images correspondant à une échelle différente d'au moins une zone d'intérêt d'une image (ImFR) capturée, puis on effectue une classification (23) des descripteurs d'images pour déterminer des candidats possibles représentatifs d'une présence potentielle d'obstacles. Le procédé est caractérisé en ce que chaque image de la pyramide (P) est en outre générée (21) à partir de ladite au moins une zone d'intérêt corrigée au moins selon une première transformation homographique (Thom(d1), Thom(d2)...Thom(dn)) fonction de l'échelle de l'image, pour corriger des déformations de perspectives liées au positionnement de la caméra sur ledit véhicule.