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1. (WO2018138012) COMMANDE DU MOUVEMENT D'UN VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2018/138012    International Application No.:    PCT/EP2018/051320
Publication Date: Fri Aug 03 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Jan 20 00:59:59 CET 2018
IPC: G05D 1/02
G05D 1/00
B60W 30/00
Applicants: JAGUAR LAND ROVER LIMITED
Inventors: CUND, Mark
LATHBURY, Martyn
HOWLING, Allan
WIDDOWSON, Paul
TEED, Colin
DEVGUN, Parvinder
DAVIS, Tony
Title: COMMANDE DU MOUVEMENT D'UN VÉHICULE
Abstract:
La présente invention concerne un appareil (101) permettant de commander le mouvement d'un véhicule (202), un système (201) et un véhicule (202) comprenant l'appareil (101), et un procédé (500, 600) permettant de commander le mouvement d'un véhicule (202). L'appareil (202) comprend un moyen de traitement (102) configuré pour recevoir des premiers signaux en provenance d'un moyen de réception (103) agencé pour recevoir des signaux émis à partir d'un dispositif de commande à distance (204) indiquant un mouvement demandé du véhicule (202). À partir des premiers signaux ou d'un signal supplémentaire reçu en provenance d'un moyen de détection (104), une ou plusieurs valeurs de distance indicatives d'une distance depuis un point sur le véhicule (202) à un objet sont déterminées, et une valeur de vitesse maximale pour le véhicule (202) est déterminée en fonction desdites valeurs de distance. Le moyen de traitement fournit un signal de sortie (106) destiné à commander la vitesse du véhicule (202) sur la base du mouvement demandé. Le signal de sortie (106) est configuré pour commander la vitesse du véhicule (202) pour qu'elle soit inférieure ou égale à la valeur de vitesse maximale.