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1. (WO2018138011) COMMANDE DU DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2018/138011    International Application No.:    PCT/EP2018/051319
Publication Date: Fri Aug 03 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Jan 20 00:59:59 CET 2018
IPC: G05D 1/00
G05D 1/02
B60W 30/00
Applicants: JAGUAR LAND ROVER LIMITED
Inventors: WOODLEY, Jonathan
CIOVNICU, Roxana
FAIRGRIEVE, Andrew
SHAMSHIRI, Navid
Title: COMMANDE DU DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE
Abstract:
Cette invention concerne un appareil (101) destiné à commander le déplacement d'un véhicule (100), un système (201) et un véhicule (100) comprenant l'appareil (101), et un procédé (500, 600) de commande du déplacement d'un véhicule (100). L'appareil (101) comprend un dispositif de commande (10) configuré pour recevoir de premiers signaux en provenance de moyens de réception (202) en fonction de signaux émis reçus en provenance d'un dispositif de commande à distance (200) indiquant un déplacement demandé d'un véhicule, et pour recevoir de seconds signaux indiquant une valeur de traction du véhicule. Une valeur de vitesse maximale pour le véhicule est déterminée en fonction de la valeur de traction du véhicule et/ou de l'un ou des deux des angles de tangage et de roulis détectés du véhicule (100). Le dispositif de commande (10) fournit un signal de sortie pour commander la vitesse du véhicule sur la base du déplacement demandé. Le signal de sortie est limité en fonction de la valeur de vitesse maximale déterminée par le dispositif de commande (10).