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1. (WO2018137935) PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE ASSISTÉ PAR ORDINATEUR
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N° de publication : WO/2018/137935 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/050665
Date de publication : 02.08.2018 Date de dépôt international : 11.01.2018
CIB :
G06T 7/70 (2017.01) ,G06T 7/77 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/70][IPC code unknown for G06T 7/77]
Déposants :
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Werner-von-Siemens-Straße 1 80333 München, DE
Inventeurs :
BIRDAL, Tolga; DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 201 169.625.01.2017DE
Titre (EN) COMPUTER-AIDED IMAGE PROCESSING METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE ASSISTÉ PAR ORDINATEUR
(DE) RECHNERGESTÜTZTES BILDVERARBEITUNGSVERFAHREN
Abrégé :
(EN) The invention relates to a computer-aided image processing method for ascertaining planes (Wi, Wj) orthogonal to one another from an oriented point cloud containing a number N of points (pi, pj) associated with a normal vector (nι, nj), by selecting one point (pi) from the point cloud with the associated normal vector (ni) as a reference point (p±) associated with a reference normal vector (ni), determining a point pair relation (F(pi,pj)), containing a plurality of point pair features, for the reference point (pi) with the further points (pj) of the point cloud, wherein the point pair features each relate to different geometric parameters of the reference point (pi) and of the respective further point (pj) and/or of the reference normal vector (ni) and of the respective further normal vector (nj), determining a reference plane (Wi) defined by the reference point (pi) and the reference normal vector (ni) if the point pair relation (F(pi,pj)) satisfies a prescribed condition, and determining a plane (Wj) orthogonal to the reference plane (Wi) from those further points (pj) whose point pair relation (F(pi,pj)) likewise satisfies the prescribed condition.
(FR) L'invention concerne un procédé de traitement d'image assisté par ordinateur destiné à détecter des plans (Wi, Wj) disposés orthogonalement l'un par rapport à l'autre à partir d'un nuage de points orienté, lequel comporte un nombre N de points (pi, pj) associés à un vecteur normal (ni, nj), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : la détermination, au moyen d'une sélection d'un point (pi), à partir du nuage de points, doté d'un vecteur normal (ni) en tant que point de référence (p ±) associé à un vecteur normal de référence (ni), d'une relation de paire de points (F(pi, pj)), laquelle contient une pluralité de caractéristiques de paire de points, pour le point de référence (pi) avec les autres points (pj) du nuage de points, lesdites caractéristiques de paire de points se rapportant respectivement à des différents paramètres géométriques du point de référence (pi) et de l'autre point (pj) respectif et/ou du vecteur normal de référence (ni) et de l'autre vecteur normal (nj) respectif ; la détermination, au moyen du point de référence (pi) et du vecteur normal de référence (ni) d'un plan de référence (Wi) défini, lorsque la relation de paire de points (F(pi, pj)) satisfait une condition prédéfinie ; et la détermination d'un plan (Wj) orthogonal par rapport au plan de référence (Wi) à partir d'autres points (pj) dont les relations de paire de points (F(pi, pj)) satisfont également ladite condition prédéfinie.
(DE) Die Erfindung betrifft ein rechnergestütztes Bildverarbeitungsverfahren zum Ermitteln von zueinander orthogonalen Ebenen (Wi, Wj) aus einer orientierten Punktwolke, die eine Anzahl N von mit einem Normalvektor (nι, nj) assoziierten Punkten (pi, pj) enthält, durch Auswählen eines Punktes (pi) aus der Punktwolke mit assoziiertem Normalvektor (ni) als ein mit einem Referenznormalvektor (ni) assoziierten Referenzpunkt (p±), Bestimmen einer Punktpaar-Relation (F(pi,pj)), die eine Mehrzahl von Punktpaar-Merkmalen enthält, für den Referenzpunkt (pi) mit den weiteren Punkten (pj) der Punktwolke, wobei die Punktpaar-Merkmale sich jeweils auf unterschiedliche geometrische Parameter des Referenzpunktes (pi) und des jeweiligen weiteren Punktes (pj) und/oder des Referenznormalvektors (ni) und des jeweiligen weiteren Normalvektors (nj) beziehen, Bestimmen einer durch den Referenzpunkt (pi) und den Referenznormalvektor (ni) definierten Referenzebene (Wi), wenn die Punktpaar-Relation (F(pi,pj)) eine vorgegebene Bedingung erfüllt, und Bestimmen einer zu der Referenzebene (Wi) orthogonalen Ebene (Wj) aus denjenigen weiteren Punkten (pj), deren Punktpaar-Relation (F(pi,pj)) ebenfalls die vorgegebene Bedingung erfüllt.
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Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)