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1. (WO2018137898) VÉHICULE DE SYSTÈME DE STOCKAGE

Pub. No.:    WO/2018/137898    International Application No.:    PCT/EP2018/050064
Publication Date: Fri Aug 03 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Jan 03 00:59:59 CET 2018
IPC: B65G 1/04
Applicants: AUTOSTORE TECHNOLOGY AS
Inventors: AUSTRHEIM, Trond
BEKKEN, Børge
Title: VÉHICULE DE SYSTÈME DE STOCKAGE
Abstract:
La présente invention concerne un véhicule télécommandé (4) servant à ramasser des bacs de stockage (5), comportant un premier assemblage de roulement de véhicule comportant un premier ensemble de roulement (10) et un deuxième ensemble de roulement (11) agencés sur des côtés opposés d'un châssis de véhicule (12), permettant le mouvement du véhicule (4) le long d'une première direction (X), un deuxième assemblage de roulement de véhicule comportant un premier ensemble de roulement (13) et un deuxième ensemble de roulement (14) agencés sur des côtés opposés du châssis de véhicule (12), permettant le mouvement du véhicule (4) le long d'une deuxième direction (Y), et un assemblage de déplacement d'ensemble de roulement (15) agencé pour déplacer le premier ensemble de roulement de véhicule dans une direction verticale (Z), dans lequel chacun desdits ensembles de roulement (10, 11, 13, 14) comporte au moins une première roue (16a) et une deuxième roue (16b) reliées ensemble de manière rigide par un élément de liaison de roue (17a, 17b), et dans lequel les éléments de liaison de roue (17a) des premiers ensembles de roulement (10) des premier et deuxième assemblages de roulement de véhicule étant reliés de façon pivotante au châssis de véhicule (12), de telle sorte que chacun desdits premiers ensembles de roulement peut s'incliner dans un plan vertical.